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人工皮肤传感器解耦算法：原理、应用与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，人工皮肤传感器作为一种能够模拟人类皮肤感知功能的新型传感器，在智能机器人、医疗健康、可穿戴设备等众多领域展现出了巨大的应用潜力，逐渐成为了研究的热点。人类皮肤是一个高度复杂且精密的感觉器官，不仅能够感知压力、温度、湿度、疼痛等多种外界刺激，还具备自我修复、自适应等独特功能，为人体与外界环境的交互提供了基础。受人类皮肤卓越性能的启发，科研人员致力于开发人工皮肤传感器，期望赋予机器和设备类似人类皮肤的感知能力，使其能够更加智能地与周围环境进行交互。

在智能机器人领域，人工皮肤传感器的应用可使机器人具