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双目立体视觉中特征点匹配算法的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，计算机视觉领域取得了显著的进步，其中双目立体视觉技术作为重要的研究方向，正逐渐渗透到众多领域，展现出巨大的应用潜力。双目立体视觉技术模拟人类双眼感知世界的方式，通过两个摄像头从不同角度获取同一物体或场景的图像，基于三角测量原理计算物体的三维坐标，从而恢复出物体的三维结构信息。这种技术为人们提供了从二维图像理解三维世界的有效途径，在实际生活和工业生产中发挥着不可或缺的作用。

在制造业中，双目立体视觉技术被广泛应用于生产线上的精确检测。通过快速准确地检测零件和产品的形状、尺寸以及表面质量等参