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摄像机标定与畸变图像矫正算法：理论、设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术和人工智能的飞速发展，机器视觉在众多领域得到了广泛应用，如工业制造、医疗、交通、安防等。摄像机作为机器视觉系统的重要组成部分，其获取的图像质量直接影响到后续的分析和处理结果。然而，由于摄像机镜头的光学特性以及成像过程中的各种因素，拍摄的图像往往存在畸变，这给图像的准确分析和理解带来了困难。因此，摄像机标定与畸变图像矫正成为机器视觉领域中至关重要的研究内容。

摄像机标定是确定摄像机内部参数（如焦距、主点位置、畸变系数等）和外部参数（如旋转矩阵、平移向量）的过程。通过标定，可以建立起三维世界坐标系与二维