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关于机器人辅助腹腔镜技术的简述

介绍-手术机器人是计算机控制的装置，其可被编程以帮助手术器械的定位和操纵。手术机器人通常用于腹腔镜手术而不是开放式手术方法。自20世纪80年代以来，已经开发出手术机器人来解决腹腔镜检查的局限性，包括二维可视化，仪器的不完全关节和人体工程学限制。机器人辅助腹腔镜手术的目标是通过将剖腹手术本来进行的手术转换为微创手术，帮助外科医生改善患者护理。机器人辅助腹腔镜手术具有微创手术的所有优点，包括较少的术后疼痛，较小且可能更美观的切口，缩短住院时间，

在其初始阶段，机器人手术几乎完全由具有腹腔镜技能的外科医生进行。然而，由于达·芬奇手术机器人的出现，因此有外科医生已经开