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基于机器视觉的刚性罐道接头错位检测技术研究.pdf

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    摘要

    刚性罐道系统是井筒提升设备中的重要组成部分，其作用是防止容器在提升

    过程中发生横向位移，确保容器沿着井筒方向安全稳定地运行。此系统位处矿井

    输送的核心地带，一旦出现问题，可能会导致异常震动，干扰提升设备的正常工

    作，甚至可能引发系列事故，危及整个矿山作业的安全。目前，传统的维修和日

    常保养方法不仅成本高昂、效率低下，而且实时监测能力有限，容易受到操作者

    主观因素的干扰。因此，极需对刚性罐道系统实行健康监控，包括及时检测故障、

    准确判断故障类型并科学地规划维修措施。这些措施对于确保刚性罐道系

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