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工业机器人保养与维护考试题库

前言

工业机器人作为现代智能制造的核心装备，其稳定运行直接关系到生产效率、产品质量乃至作业安全。科学规范的保养与维护是确保机器人长期、高效、低故障率运行的关键。本考试题库旨在全面考察相关从业人员对工业机器人保养维护知识的掌握程度与实际应用能力，内容涵盖日常点检、预防性维护、故障诊断与排除等关键环节，题型多样，注重理论与实践的结合，以期为行业人才培养和技能提升提供有益参考。

一、选择题(每题只有一个正确答案)

1.在进行工业机器人日常保养时，以下哪项工作通常需要在机器人断电并确保安全的状态下进行？

A.检查示教器电缆是否破损

B.观察机器人运动是否有异常噪音

C.清洁机器人本体表面灰尘

D.紧固机器人各轴连接螺栓

2.工业机器人减速器润滑油的更换周期主要依据什么来确定？

A.机器人的品牌型号

B.润滑油的颜色变化

C.机器人的累计运行时间或负载情况

D.车间环境温度

3.下列哪项不是工业机器人预防性维护的主要目的？

A.延长机器人使用寿命

B.减少突发故障停机时间

C.降低长期维护成本

D.提高机器人运动速度

4.在检查机器人电机运行状态时，若发现某轴电机温度异常升高，可能的原因不包括：

A.电机过载

B.电机轴承磨损

C.冷却风扇故障

D.示教器按键失灵

5.关于工业机器人控制柜的保养，以下说法错误的是：

A.应定期清洁控制柜内部灰尘

B.检查控制柜内电缆连接是否牢固

C.可使用高压水枪直接冲洗控制柜散热孔

D.定期检查电源模块指示灯状态

6.机器人在进行作业前的点检，不包括以下哪项内容？

A.确认急停按钮功能正常

B.检查机器人工作范围内有无障碍物

D.检查气压/液压系统压力是否正常（如适用）

7.当工业机器人出现“伺服电机过载”报警时，首先应采取的措施是：

A.立即重启机器人控制柜

B.检查机器人当前负载是否超出额定值或运动是否受阻

C.直接更换伺服电机

D.忽略报警，继续使用

8.以下哪种情况最可能导致机器人重复定位精度下降？

A.示教器屏幕亮度不足

B.减速器润滑油液位正常

C.机器人关节轴编码器数据异常

D.控制柜通风良好

9.在进行机器人系统备份时，以下哪项是最重要的注意事项？

A.确保备份过程中机器人处于自动模式

B.备份文件应妥善保存并做好标识，防止丢失或混淆

C.只需备份程序文件，系统参数无需备份

D.备份完成后立即删除机器人内部原文件

10.工业机器人保养维护人员必须具备的首要素质是：

A.熟练的编程技巧

B.高度的安全意识和严格遵守安全规程

C.快速的故障维修能力

D.丰富的电子电路知识

二、判断题(对的打√，错的打×)

1.为了提高生产效率，工业机器人可以在没有定期保养的情况下长时间连续运行。（）

2.机器人本体清洁时，可以使用强腐蚀性溶剂擦拭。（）

3.预防性维护计划应根据机器人的实际运行状况和制造商建议来制定。（）

4.机器人控制柜内的空气过滤器应定期检查和清洁，以保证散热效果。（）

5.示教器不用时，可以随意放置在机器人工作范围内。（）

6.机器人发生故障时，操作人员应首先尝试自行拆解维修，以节省时间。（）

7.定期检查机器人电缆的绝缘性和屏蔽层完整性是电气维护的重要内容。（）

8.机器人零点校准是确保其运动精度的基础，应在机器人安装调试后及发生碰撞等情况后进行。（）

9.润滑油的粘度是选择机器人减速器润滑油的重要指标之一。（）

10.在机器人维护作业时，挂设“正在维护，禁止操作”警示牌是重要的安全措施。（）

三、简答题

1.请简述工业机器人日常点检的主要内容（至少列举5项）。

2.什么是工业机器人的预防性维护？其主要包括哪些方面的工作？

3.当工业机器人出现异常噪音时，可能的原因有哪些？应如何初步排查？

4.请详细说明更换机器人减速器润滑油的一般步骤及注意事项。

5.工业机器人电气系统维护中，针对电缆的检查要点有哪些？

6.简述工业机器人示教器的日常保养方法。

7.机器人系统备份的目的是什么？通常需要备份哪些关键数据？

8.在进行工业机器人维护作业前，必须执行的安全准备工作有哪些？

9.影响工业机器人使用寿命的主要因素有哪些？如何通过保养维护延长其寿命？

10.请列举至少三种工业机器人常见的故障类型，并简述其基本的故障诊断思路。

四、案例分析与故障排除题

1.案例：某生产线上的一台六轴工业机器人，近期在执行抓取动作时，末端执行器定位精度明显下降，偶尔出现抓取偏移的情况。请分析可能导致此故障的原因（至少列出3点），并简述针对每一种可能原因的检查