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2025年自动驾驶卡车在物流运输中的车载激光雷达技术发展报告.docx

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    2025年自动驾驶卡车在物流运输中的车载激光雷达技术发展报告

    一、2025年自动驾驶卡车在物流运输中的车载激光雷达技术发展报告

    1.1车载激光雷达技术概述

    1.2车载激光雷达技术在自动驾驶卡车中的应用

    1.2.1环境感知

    1.2.2路径规划

    1.2.3障碍物检测

    1.2.4自动驾驶控制

    1.3车载激光雷达技术的发展趋势

    1.4车载激光雷达技术在自动驾驶卡车中的挑战

    二、车载激光雷达技术的关键性能指标

    2.1测量距离与分辨率

    2.1.1测量距离

    2.1.2测量分辨率

    2.2抗干扰能力

    2.2.1环境适应性

    2.2.2抗干扰措施

    2.3数据处理速度与效率

    2.3.1

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