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设时,系统即将逆时针方向转动解:画两杆受力图.第30页,共46页,星期日,2025年,2月5日又设时,系统有顺时针方向转动趋势画两杆受力图.第31页,共46页,星期日,2025年,2月5日又系统平衡时第32页,共46页,星期日,2025年,2月5日求:使系统保持平衡的力的值.已知:力,角,不计自重的块间的其它接触处光滑;静摩擦因数为,例4-7第33页,共46页,星期日,2025年,2月5日第1页,共46页,星期日,2025年,2月5日摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦静滚动摩擦动滚动摩擦摩擦干摩擦湿摩擦《摩擦学》第2页,共46页,星期日,2025年,2月5日§4-1滑动摩擦静滑动摩擦力的特点方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向;大小:(库仑摩擦定律)第3页,共46页,星期日,2025年,2月5日大小:(对多数材料,通常情况下)动滑动摩擦力的特点方向:沿接触处的公切线,与相对滑动趋势反向;第4页,共46页,星期日,2025年,2月5日一.摩擦角---全约束力物体处于临界平衡状态时,全约束力和法线间的夹角---摩擦角摩擦角和自锁现象§4-2全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数.摩擦锥第5页,共46页,星期日,2025年,2月5日二.自锁现象第6页,共46页,星期日,2025年,2月5日三.测定摩擦系数的一种简易方法,斜面与螺纹自锁条件斜面自锁条件第7页,共46页,星期日,2025年,2月5日螺纹自锁条件第8页,共46页,星期日,2025年,2月5日仍为平衡问题,平衡方程照用,求解步骤与前面基本相同.2严格区分物体处于临界、非临界状态;3因,问题的解有时在一个范围内.1画受力图时,必须考虑摩擦力;考虑滑动摩擦时物体的平衡问题§4-3几个新特点第9页,共46页,星期日,2025年,2月5日静滚动摩阻(擦)滚动摩阻(擦)的概念§4-4第10页,共46页,星期日,2025年,2月5日--最大滚动摩阻(擦)力偶第11页,共46页,星期日,2025年,2月5日滚动摩阻(擦)系数,长度量纲的物理意义第12页,共46页,星期日,2025年,2月5日使圆轮滚动比滑动省力的原因处于临界滚动状态处于临界滑动状态一般情况下,或混凝土路面例:某型号车轮半径,或.第13页,共46页,星期日,2025年,2月5日求:物块是否静止,摩擦力的大小和方向.已知:。例4-1第14页,共46页,星期日,2025年,2月5日物块处于非静止状态.向上.而(向上)解:取物块,画受力图,设物块平衡第15页,共46页,星期日,2025年,2月5日已知:水平推力的大小.求:使物块静止,例4-2第16页,共46页,星期日,2025年,2月5日画物块受力图推力为使物块有上滑趋势时,解:第17页,共46页,星期日,2025年,2月5日设物块有下滑趋势时,推力为画物块受力图第18页,共46页,星期日,2025年,2月5日解:物块有向上滑动趋势时用几何法求解第19页,共46页,星期日,2025年,2月5日利用三角公式与物块有向下滑动趋势时第20页,共46页,星期日,2025年,2月5日求:挺杆不被卡住之值.已知:不计凸轮与挺杆处摩擦,不计挺杆质量;例4-3第21页,共46页,星期日,2025年,2月5日解:取挺杆,设挺杆处于刚好卡住位置.挺杆不被卡住时第22页,共46页,星期日,2025年,2月5日解:用几何法求解第23页,共46页,星期日,2025年,2月5日已知:物块重P,鼓轮重心位于处,闸杆重量不计,,各尺寸如图所示.例4-4求:制动鼓轮所需铅直力.第24页,共46页,星期日,2025年,2月5日解:分别取闸杆与鼓轮设鼓轮被制动处于平衡状态对鼓轮,对闸杆,且而解得第25页,共46页,星期日,2025年,2月5日(2)能保持木箱平衡的最大拉力.(1)当D处拉力时,木箱是否平衡?求:已知:均质木箱重例4-5第26页,共46页,星期日,2025年,2月5日解:(1)取木箱,设其处于平衡状态.而因木箱不会滑动;又木箱无翻倒趋势.木
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