台达B2系列伺服简易调试流程(1页).pdfVIP

台达系列伺

服简易调试流

程页

Goodisgood,butbettercarriesit.

精益求精，善益求善。

台达B2系列伺服建议调试流程

一、电缆连接

1，37、39、41、43，分别的定义是：方向+、方向-、脉冲+、脉冲-。

2，如需做共阳处理。请39、43并一起接5V+，然后37接方向、43接脉

冲。

二、参数调整

1，伺服使能。

伺服使能后，电机被锁死，伺服进入待工作状态。可以将P2-10参数设置

为001，即为伺服上电自动使能；也可以将此参数更改为101，即为伺服

上电后，需外部输入信号使能，即9号脚接入24GND，伺服使能。

2，参数重置开关

参数恢复出厂值开关，需在伺服使能无效时使用。参数为P2-08，更改为

10，伺服自动参数重置，无需重启。

3，参数设置

快速设置

P2-15设置为0.

P2-16设置为0.

P2-17设置为0.

电子齿轮比：

P1-44与P1-45比值为64:2为5000个脉冲电机转一圈；

2伺服试流转常可，，向即第选辑即为向即择位选，置圈冲为列圈机脉为比圈冲为比齿置置为设启置重动伺改，数用使在关值开置重能服入号即使部外上为即改此也使伺电为置态工入，被机能调冲接、接后，起理做脉、向义别，、连

P1-44与P1-45比值为32:2为10000个脉冲电机转一圈；（A2系列为

128:1为10000个脉冲一圈）

基本设置：

P1-00，脉冲形式选择，位选择为2，即为脉冲+方向，即XXX2。

P1-00，信号逻辑选择，第三位选择0或1，即为方向反向，即X0XX，或

X1XX。

此时电机即可正常运转！

3伺服试流转常可，，向即第选辑即为向即择位选，置圈冲为列圈机脉为比圈冲为比齿置置为设启置重动伺改，数用使在关值开置重能服入号即使部外上为即改此也使伺电为置态工入，被机能调冲接、接后，起理做脉、向义别，、连