1+X工业机器人操作与运维测试题(初级、中级、高级)试卷及答案.docxVIP

1+X工业机器人操作与运维测试题(初级、中级、高级)试卷及答案

初级试卷

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的定位精度

答案：B。重复定位精度强调的是机器人重复到达同一位置的准确程度，A选项说的是定位精度的概念，C选项各关节运动精度不能等同于重复定位精度，D选项定位精度与重复定位精度不同。

2.工业机器人最常用的坐标系是（）

A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

答案：B。基坐标系是工业机器人最常用的坐标系，它是机器人运动的基础参考系，关节坐标系用于描述各关节的运动，工具坐标系是相对于末端执行器的，工件坐标系是相对于工件的。

3.工业机器人的示教编程方式是（）

A.通过计算机编程实现机器人运动

B.操作人员手动操作机器人完成动作，系统记录各点位置

C.利用传感器自动生成机器人运动程序

D.根据数学模型计算机器人运动轨迹

答案：B。示教编程就是操作人员手动操作机器人完成动作，系统记录各点位置，后续机器人按照记录的轨迹运动，A选项是离线编程方式，C选项利用传感器自动生成程序不属于示教编程，D选项根据数学模型计算轨迹也不是示教编程。

4.以下哪种传感器常用于工业机器人的碰撞检测（）

A.视觉传感器B.力传感器C.接近传感器D.激光传感器

答案：B。力传感器可以检测机器人与外界物体接触时的力的变化，常用于碰撞检测，视觉传感器主要用于识别物体和获取图像信息，接近传感器用于检测物体的接近，激光传感器常用于测量距离等。

5.工业机器人的自由度一般为（）

A.23个B.46个C.78个D.910个

答案：B。工业机器人常见的自由度一般为46个，这样可以满足大多数工业生产中的操作需求，23个自由度的机器人功能有限，78个及以上自由度的机器人相对复杂且应用场景特定。

6.机器人的TCP是指（）

A.工具中心点B.关节中心点C.基坐标系原点D.工件坐标系原点

答案：A。TCP即工具中心点，是机器人末端执行器的参考点，关节中心点与关节运动相关，基坐标系原点是基坐标系的起始点，工件坐标系原点是工件坐标系的起始点。

7.工业机器人的驱动方式不包括（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.手动驱动

答案：D。工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电动驱动，手动驱动不属于工业机器人的驱动方式。

8.以下哪种运动指令可以让机器人以直线方式运动到目标点（）

A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS

答案：B。MOVL是直线运动指令，MOVJ是关节运动指令，MOVC是圆弧运动指令，一般没有MOVS这种常见的标准运动指令。

9.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人能够到达的所有空间位置

B.机器人安装的空间范围

C.机器人操作的工件所占空间

D.机器人控制柜所占空间

答案：A。工作空间是指机器人能够到达的所有空间位置，B选项安装空间范围与工作空间概念不同，C选项工件所占空间不是工作空间，D选项控制柜所占空间更与工作空间无关。

10.机器人编程中，坐标值的单位通常为（）

A.米B.分米C.厘米D.毫米

答案：D。在机器人编程中，坐标值的单位通常为毫米，这样可以保证较高的定位精度，米和分米单位太大，厘米精度相对较低。

11.当工业机器人的电机过热时，可能的原因是（）

A.电机负载过小B.电机散热良好C.电机长时间过载运行D.电机电压过低

答案：C。电机长时间过载运行会导致发热过多，从而过热，电机负载过小一般不会导致过热，电机散热良好有利于降低温度，电机电压过低一般会使电机动力不足而不是过热。

12.工业机器人的末端执行器可以是（）

A.仅为夹具B.仅为喷枪C.仅为吸盘D.多种工具，如夹具、喷枪、吸盘等

答案：D。工业机器人的末端执行器可以根据不同的工作需求配置多种工具，如夹具、喷枪、吸盘等，而不是仅局限于某一种。

13.机器人的零点校准是为了（）

A.使机器人各关节角度为零

B.确定机器人各关节的初始位置

C.提高机器人的重复定位精度

D.降低机器人的能耗

答案：B。零点校准是为了确定机器人各关节的初始位置，这样才能保证机器人运动的准确性，使关节角度为零只是零点校准后的一种状态表现，提高