有机结合的分析与设计.pptxVIP

第六章机电一体化系统的机电有机;第一节机电一体化系统的稳态与;在进行机电伺服系统设计时，首先;图1.4机电一体化系统（产品;初步确定系统的主回路各部分特性;第二节机电有机结合之;典型负载分析*所谓典型负载是;负载的等效换算*被控对象的运动;无标题;*以机床工作台的伺服进;由于，故：*用工;等效负载转矩：等效负载;无标题;无标题;二、执行元件的匹配选择;1）系统执行元件的转矩匹配;无标题;logo2）系统执行元件的功率;（a）过热验算：当负载转矩为变;logo（b）过载验算：应使得;logo减速比的匹配选择与各级;（a）使加速度最大的选择方法，;执行元件与机械传动系统确定之后;功率输出级必须与所用执行元件匹;伺服系统的能源（特别是电源)支;五、系统数学模型的建立及主谐振;半闭环伺服控制系统的系统框图如;上图的传递函数为:*;无标题;.全闭环控制方式;无标题;无标题;无标题;无标题;工作台进给系统的主谐振频率对于;无标题;无标题;无标题;logo根据上面拉氏变换得到的;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;一、机电伺服系统的动态设计*1;伺服系统常用的控制方式为反馈控;系统的调节方法*在研究机电伺服;当系统的过渡过程结束后，其输出;1.PID调节器及其传递函数*;无标题;无标题;无标题;2.调节作用分析*;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;3.速度反馈校正*;无标题;无标题;三、机械结构弹性变形对系统的影;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;2.减小或消除结构谐振的措施*;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;四、传动间隙对系统特性的影响*;四、传动间隙对系统特性的影响*;无标题;无标题;2.传动间隙的影响*;2.传动间隙的影响*;无标题;上述主要介绍了可计算(传动系统;7-4题图