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第51卷第2期/2025年2月/计算机工程研究论文

嵌入式肌电腕带实时采集与识别系统设计

阳佩珉，闵华松

（武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉430081)

摘要：目前，大多数商用表面肌电（sEMG)信号采集系统存在价格昂贵、便携性和时效性无法满足应用需求的

缺陷。为了解决该问题，结合模拟采集电路的精度要求以及微控制器低功耗、高性能、灵活性等方面的需求，设计

一种嵌人式一体化肌电腕带，可以用于实时手势识别。首先，采用低成本、低噪声的精密放大器完成模拟采集电

路设计，并在仿真环境中对电路进行仿真验证，保证信号采集质量；其次，在低功耗、高性能的微控制器ESP32-S3

上提出轻量化卷积神经网络L-CNN以进行实时识别。L-CNN在预训练后进行剪枝和量化，然后完成部署。通

过剪枝算法去除模型中穴余的权重参数，减小模型大小，加快推理速度，并微调到预训练模型中。量化将原有

32位浮点数降到8位整数进行计算，使模型尺寸降低以适用于嵌人式设备。实验结果表明，L-CNN的尺寸相比

原模型大幅降低，推理速度得到提升，并且在实时手势识别中能达到95%左右的识别准确率，验证了整个系统的

可靠性。

关键词：表面肌电信号；手势识别；微控制器；模型剪枝；模型量化

中图分类号：TP391.4文献标志码：AD0l:10.19678/j.issn.1000-3428.0068726

DesignofEmbeddedEMGWristbandReal-TimeAcquisitionand

RecognitionSystem

YANGPeimin,MINHuasong*

(SchoolofInformationScienceandEngineering,WuhanUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430081,Hubei,China)

[Abstract)Currently,mostcommercialsurfaceElectromyographic(sEMG)signalcollectionsystemshavethe

drawbacksofhighcost,portability,andtimeliness,whichcannotmeetapplicationneeds.Tosolvethese

problems,thisstudycombinestheaccuracyrequirementsofanalogacquisitioncircuitswithlow-power,high-

performance,andflexibilityrequirementsofmicrocontrollerstodesignanembeddedintegratedelectromyographic

wristbandthatcanbeusedforreal-timegesturerecognition.First,alow-cost,low-noiseprecisionamplifierwas

usedtocompletethedesignoftheanalogacquisitioncircuit,andthecircuitwasverifiedinasimulationenvironment

toensurethequalityofsignalacquisition.Second,alightweightconvolutionalneuralnetworkL-CNNwas

developedforreal-timerecognitionofthelow-powerandhigh-performancemicrocontrollerESP32-S3.Apruning

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