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摘要
近年来，随着半导体技术得到创新和突破，计算机视觉领域获得了持续的
发展，目标跟踪作为计算机视觉的重要研究方向，在监控安防和视觉导航等多
种场景有广泛的应用。本文提出了一种在低于3T算力的小型嵌入式平台下针对
小目标的基于孪生网络目标跟踪算法的改进方法，通过分析跟踪算法机理和小
目标的成像特点，对算法进行针对性研究，同时搭建了光电跟踪实验装置，将
算法部署在小型低算力的嵌入式计算平台上，对其在实际场景下的有效性进行
验证。论文的主要工作内容如下：
（1）研究了改进的像素级互相关方法。对
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