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第四章第一节
地图标注师:高精度地图的“数据建筑师”《人工智能+汽车基础与应用》教师:XXX
目录01高精度地图:自动驾驶的“超级导航仪”02地图标注师:绘制自动驾驶的数字蓝图03车道线刺绣大赛:像素级标注的“数字针线活”04交通信号灯信号解码:属性选择与几何表达
一高精度地图:自动驾驶的“超级导航仪”
1.1什么是高精度地图?高精度地图(也称为高分辨率地图,英文为High-DefinitionMap,简称HDMap)是一种专门为智能网联汽车和自动驾驶系统设计的电子地图或数据集。序号核心特点说明1超高精度达到厘米级(传统导航地图为米级),能精确描述车道线、路缘、交通标志等细节。2
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