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2025年主流车企城市NOA试驾报告

—9月上海篇

n2025年是汽车智能化拐点之年，开启3年周期推动国内电动化渗透率实现50%-80%+的跃升，整车格局迎来新的重塑阶段。头部智能驾驶主机厂/方案供应商已实现包括环岛、掉头等复杂场景的城市NOA落地体验，并完善车位到车位、场景理解等高阶功能，加强CornerCase的处理能力，提升乘客与安全员的驾驶体验。

n本报告进行了大样本集中路测以及小样本深度路测两种形式，从场景实现、接管频率、舒适性等维度对小鹏、尊界、理想、蔚来、小米、腾势、魏牌蓝山、极氪、特斯拉、奥迪共10家智能驾驶主机厂/方案供应商的智驾体验进行定性和定量的横截面评价。由于主观尺度、实际路况、安全员对智驾的信任度等因素的限制，本报告不涉及具体车企/方案供应商的智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企/方案供应商的投资建议。

n相比2025Q1，2025Q3各家车企智驾能力均有提升，绝对差距呈现不断缩小趋势。1）Q1第一梯队主机厂/方案供应商实现全场景NOA并不断优化细节体验；处于底层架构切换期，具体落地效果仍需等待Q4迭代验证。2）Q1第二梯队主机厂/方案供应商不断完善例如环岛、掉头等城市断点场景，多数路测接管次数明显减少且向第一梯队趋近。

n新势力自研方阵智驾表现亮眼，各主机厂/方案供应商未来半年预计密集迭代，整体体验存在较大变化可能。1）小鹏/华为/理想依旧稳居第一梯队，小鹏自研图灵芯片上车，本地有效算力2250TOPS+VLA车端部署，行驶逻辑更流畅；华为ADS4.0搭载WEWA架构，实现全模态感知及全场景贯通NCA，舒适性体验更好；理想切换VLA架构，具备逻辑推理能力，COT进一步提升模型可解释性，语音控车上车，

深度路测接管次数显著下降。2）蔚来/小米快速跟进，达到类第一梯队水平，实现从“基本能用”向

“好用”的跨越，蔚来NWM世界模型表现超预期；小米1000万Clips端到端+VLM版本OTA升级，复杂场景应对能力增强。

n风险提示：全球AI技术创新低于预期；国内L3智能化渗透率低于预期。

核心结论

2

大样本集中路测

小样本深度路测

核心结论及风险提示

3

上海智能化路测基本情况

目录

一、上海智能化路测基本情况

n本报告内容均不涉及具体的车企智能化能力排序（表格先后顺序不代表排序情况），也不涉及具体车企的投资建议。本报告所涉及的路测比较尽可能追求客观，但由于实际情况的限制，同一车型在不同时间、不同路况的表现可能会存在差异，同时品牌的智能化表现也会受到不同智驾版本、不同车型、不同智驾模式的影响。我们进行了两种形式的路测，具体优点和差异可能体现在：

一、大样本集中路测：大样本集中路测是指近50人集中于8:00-18:00时间段、基于固定路线的智能化体验测试，但不同车型的驾驶员难以保持一致。

其优点为：1）涵盖同时段不同车型路测信息；2）路线较为标准化；3）样本量较为丰富。

其反馈一般会受到：1）不同评价员主观评价尺度不一致的影响；2）不同安全员驾驶安全边际（安全员的保守或激进程度）不一致的影响；3）路测时长较短，无法全方位深入体验的影响。

二、小样本深度路测：小样本深度路测是指相同安全员和评价员于不同时段、基于相似路线的智能化体验测试，安全员与评价员均为东吴汽车组内成员。

其优点为：1）评价员的主观评价尺度一致；2）安全员的主观安全边际（安全员的保守或激进程度）一致；3）路测时长长，涵盖场景丰富；

其反馈一般会受到：1）不同时段路况不一致的影响；2）细微路线差异路况不一致的影响。3）样本量单一的影响。

路测统计免责声明

5

小鹏新P7XOS5.7.7

尊界S800ADS4.0.0

理想i8OTA8.0.1

蔚来ES8cedar雪松1.3.0b3CN

小米YU7V1.9.7

腾势Z934.1.13.2508262.1

魏牌蓝山CPUltra3.8.8.3

特斯拉Model3FSDV13.2

极氪007ZEEKROS6.3.3

上汽奥迪A5LSportbackADS

n2025年9月上海试驾车型共以下10款：小鹏新P7，尊界S800，理想i8，蔚来ES8，小米YU7，腾势Z9，魏牌蓝山，特斯拉Model3，极氪007，上汽奥迪A5LSportback；相应试驾版本分别为：小鹏XOS

5.7.7，华为ADS4.0.0，理想OTA8.0.1，