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叶工业控制计算机曳圆园圆4年第猿7卷第9期161
浅谈PLCPID回路切换的稳定控制
DiscussiononStableControlofSiemensPLCPIDControlLoopSwitching
万明中航工程集成设备有限公司袁北京102206冤
摘要院PID控制器是工业自动化控制领域中应用最为广泛的一种算法控制器袁在各种工业控制器上都集成有PID控制
功能实现温度尧压力等物理量的控制遥主要讨论液压系统的流速和压力闭环控制和两种控制之间的切换袁控制对象是液压
伺服比例阀遥工艺要求先流速控制再切换到压力控制袁在项目后期调试过程中袁两个PID回路的切换时刻袁需要通过一种控
制方法实现液压伺服比例阀的稳定控制遥
关键词院PID控制曰流速控制曰压力控制曰PID回路切换
Abstract:Thispapermainlydiscussestheclosed-loopcontrolofflowrateandpressureinhydraulicsystems,aswell
astheswitchingbetweenthetwotypesofcontrol.Thecontrolobjectisthehydraulicservoproportionalvalve.Theprocess
requiresfirstcontrollingtheflowrateandthenswitchingtopressurecontrol.Inthelaterstageofprojectdebugging,the
switchingtimebetweenthetwoPIDcircuitsneedstobeachievedthroughacontrolmethodtoachievestablecontrolof
thehydraulicservoproportionalvalve.
Keywords:PIDcontrol,flowratecontrol,pressurecontrol,PIDcircuitswitching
西门子PLC控制器在工业自动化控制领域有着极多的应
用袁作为控制器中用处最广的PID控制器袁在温度尧压力等物理参
数的控制中使用非常广泛遥笔者项目中遇到的对液压伺服比例阀
的PID控制袁艺控制前期是流速PID控制袁后期切换成压力
PID控制袁控制对象均是液压伺服比例阀遥即对相同控制对象不
同的PID控制回路控制袁在调试过程中对两组PID回路切换过程
问题进行了总结袁本文介绍在过程控制中的问题和解决方法遥
1控制系统设计
根据艺要求袁对液压伺服比例阀而言袁需要先对其流速进
行闭环控制袁当满足一定条件后袁再切换到压力闭环控制遥控制
系统选用S7-1200系列PLC袁选用模拟量模块对流速和压力等
信号进行实时采集袁配置模拟量输出模块对液压比例阀进行控
制遥控制系统采集模块如图1所示袁控制系统的模拟量输出模块
如图2所示遥
图2模拟量输出模块
制器袁在PLC的程序编辑器中调用两次PID_TEMP控制模块袁
分别用于流速控制和压力控制遥如图猿所示遥
PID模块管脚意义如表1所示院
表1PID_TEMP模块的管路说明
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教师资格证、公共营养师持证人
本人专注ppt制作、办公模板编辑六年有余，可以根据客户需求做出高品质ppt、办公表格等模板，以及文案等。
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