第2章数学模型与系统建模.pptVIP

非线性结构图表示在一个线性系统中加入了若干个非线性环节，就构成了非线性结构图。死区-滞环-开关非线性系统*第61页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.5.2离散系统离散系统常用的数学模型有差分方程、z传递函数、离散状态空间表达式、线性结构图和非线性结构图。*第62页，共101页，星期日，2025年，2月5日差分方程差分方程的一般表达式为*第63页，共101页，星期日，2025年，2月5日z传递函数（简称z函数）对差分方程进行z变换，得G(z)称为系统的z函数。*第64页，共101页，星期日，2025年，2月5日离散状态空间表达式*第65页，共101页，星期日，2025年，2月5日权序列一个零初始条件的离散系统，当它受到一个δ函数的作用后，其响应称为权序列δ函数*第66页，共101页，星期日，2025年，2月5日线性结构图表示SISO离散闭环系统*第67页，共101页，星期日，2025年，2月5日非线性结构图表示带有滞后的调节过程*第68页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.6数学模型之间的转换2.6.1化连续状态方程为离散状态方程连续系统方程为其离散状态表达式为*第69页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.6.2化离散状态方程为连续状态方程设已知系统的离散模型为相应的连续模型为*第70页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.6.3化微分方程为状态方程(1)当系统输入量中不含有导数项，即转化为其中*第71页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.2.4模型的有效性与建模形式化实际系统数据模型产生的数据二者的符合程度度量模型的有效性三个不同级别的模型有效：复制有效、预测有效和结构有效*第29页，共101页，星期日，2025年，2月5日(1)行为水平人们在这个水平上描述系统，是将它看成一个黑盒，并且对它施加一个输入信号，然后对它的输出信号进行测量与记录。*第30页，共101页，星期日，2025年，2月5日(2)状态结构水平人们在这个水平上描述系统，建模者对实际系统的内部工作情况了解清楚，且掌握了实际系统的内部状态及其总体结构。*第31页，共101页，星期日，2025年，2月5日(3)分解结构水平把实际系统描述为由许多子系统相互连接起来而构成的一个整体。*第32页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.3数学建模的基本方法*第33页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.3.1建模过程的信息源真实世界中的物体或与此有关的信息加工处理模型描述数学建模的信息源*第34页，共101页，星期日，2025年，2月5日(1)目标和目的(2)先验知识牛顿说过：“假如我看得远，那是因为我站在巨人的肩上”。(3)实验数据*第35页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.3.2建模途径(1)演绎法：从一般到特殊(2)归纳法：从特殊到一般(3)目标法：直接指向建模的特定目标单纯采用上述方法很难获得有效的结果，所以通常是综合采用之。*第36页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.3.3模型可信度可信度一方面取决于模型的种类，另一方面又取决于模型的构造过程。1)在行为水平上的可信度2)在状态结构水平上的可信度3)在分解结构水平上的可信度*第37页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.3.4建模过程*第38页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.3.5建模的逻辑思维方法(1)分析综合能力；(2)抽象概括能力；(3)想象洞察能力；(4)运用数学工具的能力；(5)通过实践验证数学模型的能力。*第39页，共101页，星期日，2025年，2月5日2.3.5建模的逻辑思维方法建立数学模型是一种积极的思维活动，从认识论角度看，它是一种极为复杂且应变能力很强的心理现象。*第40页，共101页，星期日，2025年，2月5日几种逻辑思维方法抽象:从众多的事物中抽取出共同的、本质性的特征，而舍弃其非本质的特征。抽象出共同特征：水果*第41页，共101页，星期日，2025年，2月5日归纳：从特殊的具体的认识推进到一般的抽象认识的一种思维方式。多面体的面数F、顶点数V和棱数E之间有什么关系呢？*第42页，共101页，星期日，2025年，2月5日分析这些特例数据的基础上就可归纳出一个结论：*第43页，