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DmDriver电机自学习指南
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第一步确保驱动器与电机正确接线！
检查驱动器的接线是否正确
输入电源（V+,V-）
电机动力线（U，V，W，PB）
电机编码器线（增量式：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-,U+/U-,V+/V-,W+/W-
省线式：A+/A-,B+/B-,
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