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第四讲数字滤波技术燕山大学电气工程学院

4.4维纳滤波和卡尔曼滤波

1.提出和由来

4.4维纳滤波和卡尔曼滤波燕山大学电气工程学院

2.两种方法的异同点

第四讲数字滤波技术燕山大学电气工程学院

3.维纳滤波的基本思想

4.4维纳滤波和卡尔曼滤波燕山大学电气工程学院

3.维纳滤波的基本思想

第四讲数字滤波技术燕山大学电气工程学院

4.维纳滤波器的设计

4.4维纳滤波和卡尔曼滤波燕山大学电气工程学院

x(n)和z(n)的

互相关函数

x(n)的自相关函数

第四讲数字滤波技术燕山大学电气工程学院

4.4维纳滤波和卡尔曼滤波燕山大学电气工程学院

h(n)*rss(n)rss(n)rnn(n)(5)

第四讲数字滤波技术燕山大学电气工程学院

P()

H(ej)s

Ps()Pn()

4.4维纳滤波和卡尔曼滤波燕山大学电气工程学院

5.维纳预测的基本思想

维纳预测和维纳滤波的求解方法一致。

4.4维纳滤波和卡尔曼滤波燕山大学电气工程学院

6.卡尔曼滤波的基本思想

燕山大学电气工程学院

4.4维纳滤波和卡尔曼滤波燕山大学电气工程学院

7.应用举例

4.5自适应滤波燕山大学电气工程学院

1.自适应滤波的基本思想

第三讲数字滤波技术燕山大学电气工程学院

2.自适应滤波器的结构

3.5自适应滤波燕山大学电气工程学院

根据有无参考输入信号，闭环结构有两种典型形式。

两种典型结构的闭环滤波器结构

第三讲数字滤波技术燕山大学电气工程学院

2.自适应滤波器的寻优准则

x(n)y(n)

H(z)_

+

e(n)+

d(n)

3.5自适应滤波燕山大学电气工程学院

N1

y(n)w(m)x(nm)

m0

第三讲数字滤波技术燕山大学电气工程学院

3.自适应滤波器的应用举例

3.6同态滤波燕山大学电气工程学院

1.同态滤波的基本思想

第三讲数字滤波技术燕山大学电气工程学院

同态滤波系统原理图

3.6同态滤波燕山大学电气工程学院

2.解乘积同态滤波燕山大学电气工程学院

3.解卷积同态滤波燕山大学电气工程学院

3.6同态滤波燕山大学电气工程学院

3.6同态滤波燕山大学电气工程学院

3.6同态滤波燕山大学电气工程学院

3.6同态滤波燕山大学电气工程学院

3.6