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第14章线性动态电路的
复频域分析
14.1
拉普拉斯变换的定义
14.2
拉普拉斯变换的基本性质
14.3
拉普拉斯反变换的部分分式展开
14.4
运算电路
14.5
用拉普拉斯变换法分析线性电路
14.6
网络函数的定义
14.7
网络函数的极点和零点
14.8
极点、零点与冲激响应
14.9
极点、零点与频率响应
本章内容
常用函数的拉普拉斯变换;
拉普拉斯变换的主要性质;
求拉普拉斯反变换的部分分式展开法;
复频域分析法(运算法)
01.
02.
03.
04.
要求:
14.1拉普拉斯变换的定义
拉氏变换法是一种数学积分变换,其核心是把时间函数f(t)与复变函数F(s)联系起来,把时域问题通过数学变换为复频域问题,把时域的高阶微分方程变换为频域的代数方程以便求解。应用拉氏变换进行电路分析称为电路的复频域分析法,又称运算法。
一.拉氏变换法
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例
一些常用的变换
对数变换
乘法运算变换为加法运算
相量法
时域的正弦运算变换为复数运算
拉氏变换
F(s)(频域象函数)
对应
f(t)(时域原函数)
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返回
运算法与相量法极其相似,只是相量法是一种复数变换,变换的工具是欧拉公式。运算法可以和相量法相结合,复频域电路以s代替了频域电路中的j,即复频域中的电压、电流象函数U(s)、I(s),相当于正弦稳态中相量形式的的电压相量、电流相量,复频域阻抗Z(s)相当于复阻抗Z(j)。
运算法与相量法的比较:
二.拉普拉斯变换的定义
一个定义在[0,)区间的函数f(t),它的拉普拉斯变换式F(s)定义为:
式中
为复数
时域f(t)称为原函数,用小写字母表示,如i(t),u(t)。
复频域F(s)称为象函数,用大写字母表示,如I(s)、U(s)。
01
f(t)与F(s)一一对应
02
从定义式可看出,把原函数f(t)与e-st的乘积从t=0-到对t进行积分,则此积分的结果不再是t的函数。所以拉氏变换是把一个时间域的函数f(t)变换到s域内的复变函数F(s)。变量s称为复频率。
如果F(s)已知,要求与之对应的原函数f(t),由F(s)到f(t)的变换称为拉普拉斯反变换,它定义为:
3.常用函数的拉氏变换
=1
14.2拉普拉斯变换的基本性质
线性性质
二.微分性质
二.微分性质
三.积分性质
依次类推有:
四.延迟性质(延迟定理)----时域平移
f(t)(t)
t
t
f(t-t0)(t-t0)
t0
f(t)(t-t0)
t
t0
例1:求矩形脉冲的象函数
1
T
t
f(t)
解:
例2:求f(t)的象函数
解:
T
T
f(t)
2
1
常用函数的拉氏变换
P350表14-1
14.3拉普拉斯反变换的部分分式展开
用拉氏变换求解线性电路的时域响应时,需要把求得的响应的拉氏变换式反变换为时间函数。
由象函数求原函数的方法:
(1)利用公式
(2)对简单形式的F(s)可以查拉氏变换表得原函数
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(3)把F(s)分解为简单项的组合
部分分式展开法
返回
利用部分分式可将F(s)分解为:
象函数的一般形式
待定常数
待定常数的确定:
方法1
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方法2
求极限的方法
令s=p1
返回
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例
解法1
返回
解法2
原函数的一般形式
返回
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K1、K2也是一对共轭复数
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注意
返回
返回
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例
解
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返回
返回
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例
解
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上页
返回
由F(s)求f(t)的步骤:
n=m时将F(s)化成真分式和多项式之和
求真分式分母的根,将真分式展开成部分分式
求各部分分式的系数
对每个部分分式和多项式逐项求拉氏反变换
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小结
返回
例
解
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返回
14.4运算电路
基尔霍夫定律的时域表示:
1.基尔霍夫定律的运算形式
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根据拉氏变换的线性性质得KCL、KVL的运算形式
对任一结点
对任一回路
返回
u=Ri
2.电路元件的运算形式
电阻R的运算形式
取拉氏变换
电阻的运算电路
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uR(t)
i(t)
R
+
-
时域形式:
R
+
-
返回
电感L的运算形式
取拉氏变换,由微分性质得
L的运算电路
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i(t)
+
u(t)
-
L
+
-
sL
U(s)
I(s)
+
-
时域形式:
sL
+
U(
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