第4章 他励直流电动机的运行.ppt

电机与拖动基础选择制动电阻的原则是能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电流和制动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。即：其中为制动瞬间的电枢电动势。第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础能耗制动过程中的功率关系输入电功率：P1（0）电枢回路总损耗：pCua（+）电磁功率（机—电）：PM（-）电动机空载损耗：p0（+）输出机械功率：P2（-）规定电能转变为机械能为电磁功率的正方向。第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础§4.1他励直流电动机的启动电动机的启动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。启动瞬间，启动转矩和启动电流分别为过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化；同时过大的冲击转矩会损坏传动机构。除微型电机外，一般直流电动机不允许直接启动。第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础为了限制启动电流，他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压启动。§4.1.1电枢回路串电阻启动1、启动过程三级电阻启动时电动机的电路原理图如下图第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础2、电枢回路串电阻启动的各阻值计算1)分组启动电阻的关系设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3，则有：b点c点d点e点f点g点第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础在已知启动电流比γ和电枢电阻Ra前提下，经推导可得各级串联电阻为:比较以上各式得：第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础（3）选取启动级数；（4）计算启动电流比：取整数（5）计算转矩:，校验：如果不满足，应另选或值并重新计算，直到满足该条件为止。（6）计算各级启动电阻。2)计算各级启动电阻的步骤（1）估算或查出电枢电阻；（2）根据过载倍数选取最大转矩对应的最大电流；第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础降压启动需专用电源，设备投资较大，但它启动平稳，启动过程能量损耗小，因此得到广泛应用。2、降压启动当直流电源电压可调时，可采用降压方法启动。第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础例4-1：某他励直流电动机额定功率为PN=96kW，额定电压为UN=440V，IN=250A，额定转速为nN=500r/min，电枢回路总电阻为Ra=0.078?，拖动额定大小的恒转矩负载运行，忽略空载转矩。（1）若采用电枢回路串电阻起动，起动电流IS=2IN时，应串入多大的电阻，起动转矩为多大？（2）若采取降压起动，条件同上，电压应降至多少，起动转矩应该为多大？第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础§4.2他励直流电动机的调速机械调速：通过改变传动机构速比进行调速的方法。电气调速：通过改变电动机参数进行调速的方法。说明：改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上。如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。第9页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础电气调速方法：1、调压调速；2、电枢串电阻调速；3、调磁调速。他励直流电动机的转速为电动机驱动生产机械，对电动机的转速不仅要能调节，而且要求调节的范围宽广、过程平滑、调节的方法简单、经济。第10页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础§4.2.1他励直流电动机的调速方法1、电枢回路串电阻调速nTTLRan0nNA0A’Bn1Ra+Rs1未串电阻时的工作点串电阻Rs1后,工作点由A→A’→B结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。第11页，共44页，星期日，2025年，2月5日电机与拖动基础优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。2）低速时静差率大,所以转速的相对稳定性差；3）轻载