单位力法与超静定.pptxVIP

2025年9月27日

材料力学

第12章能量法与超静定问题

第十二章能量法与超静定问题

§12-1概述

§12-2杆件变形能的计算

§12-3单位荷载法

§12-4能量法解超静定问题

基本原理

01

能量方法

能量法是求位移的普遍方法，可以求结构上任意点沿任意方向的位移。

02

12-1概述

01

轴向拉压的变形能

02

扭转杆内的变形能

12-2杆件变形能的计算

纯弯曲

横力弯曲

3、弯曲变形的变形能

θ

Me



Me

Me



Me

4、组合变形的变形能

二、变形能的普遍表达式

——克拉贝隆原理（只限于线性结构）

F--广义力

包括力和力偶

δ--广义位移

包括线位移和角位移

一、莫尔定理的推导

§12-3单位荷载法莫尔定理

求任意点A的位移fA

F1

F2

A

A

变形能为

A

F1

F2

=1

F0

A

F1

F2

fA

F0=1

1、先在A点作用单位

力F0，再作用F1,F2力，

01

02

03

任意截面的弯矩：

三个力同时作用时

变形能：

03

注意：上式中Δ应看成广义位移，把单位力看成与广义位移相对应的广义力.

02

普遍形式的莫尔定理

01

(Mohr积分)

B

例题1图示外伸梁，其抗弯刚度为EI.用单位载荷法求C点的挠度和转角.

A

C

q

F=qa

a

2a

B

A

A

B

C

a

2a

1

解：

x

AB:

（1）求截面的挠度（在c处加一单位力“1”）

C

q

F=qa

a

2a

RA

x

1/2

BC:

B

A

A

B

C

a

2a

C

q

F=qa

a

2a

RA

1/2

x

x

1

B

A

BC:

AB:

(2)求C截面的转角(在c处加一单位力偶）

1

x

x

A

B

C

a

2a

x

C

q

F=qa

a

2a

RA

x

1/2a

（）

例题2图示为一水平面内的曲杆，B处为一刚性节点,ABC=90°

在C处承受竖直力F，设两杆的抗弯刚度和抗扭刚度分别是EI和

GIp，求C点竖向的位移.

A

B

C

F

a

b

x

x

解：在C点加竖向单位力

BC:

A

B

C

F

a

b

A

B

C

1

a

b

x

x

AB:

x

x

A

B

C

F

a

b

A

B

C

1

a

b

x

x

例题3刚架受力如图，求A截面的垂直位移，水平位移及转角.

A

B

C

l

l

q

AB：

BC：

解：求A点铅垂位移（在A点加竖向单位力）

x

x

x

x

A

B

C

l

l

q

A

B

C

l

l

1

求A点水平位移（在A点加水平单位力）

AB：

BC：

x

x

x

x

A

B

C

l

l

q

A

B

C

l

l

1

x

x

求A点的转角（在A点加一单位力偶）

AB：

BC：

x

x

A

B

C

l

l

q

A

B

C

l

l

1

（）

例题4计算图（a）所示开口圆环在P力作用下切口的张开量ΔAB.EI=常数.

B

A

O

R

F

F

(a)

B

A

R

P

F

B

A

R

P

1

解：

O

O

例题5图示为一简单桁架，其各杆的EI相等.在图示荷载作

用下，A，C两节点间的相对位移.

F

a

a

F

A

B

C

D

E

1

3

2

4

5

6

7

8

9

a

F

a

a

A

B

C

D

E

1

3

2

4

5

6

7

8

9

a

F

a

a

F

A

B

C

D

E

1

3

2

4

5

6

7

8

9

a

桁架求位移的单位荷载法为

1

1

1

2

3

4

5

6

7

8

杆件编号

9

0

-F

-F

-F

F

-2F

0

1

0

0

0

0

a

a

a

a

a

a

a

0

2Fa

0

0

0

0

A，C两点间的距离缩短.

§14-2用力法解静不定结构

A

B

l

X1

去掉多余约束代之约束反

力，得基本静定系

X1为多余反力

例题6如图所示，梁EI为常数，试求支座反力.

q

A

q

B

(2)变形条件：B点的挠度为

(a)

若用11表示沿X1方向的单位力在其作点引起的X1方向的位移

由于X1作用，B点的沿X1方向位移是11的X1倍

利用上式解出

X1

A

q

B

(a)式成为

力法正则方程

1

A

q

B

(3)用莫尔定理求Δ1F

X1

A

q

B

q

A

B

x

1

A

B

x

(4)用莫尔定理求11

1

A

x

A

于是

B

x

B

1

第一步

第二步

第三步

例题7轴线为四分之一圆周的曲杆A端固定，B端铰支（图a).

在F作用下，试求曲杆的弯矩图.设曲杆横截面尺寸远小于轴

线半径，可以借用计算直杆变形的公式.

/4

/4

A

B

a

F

解：曲杆为一次超静定，解除多与支座B，得到A端