多机器人系统路径规划方法：算法演进、挑战应对与实践创新.docx

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2025-09-28 发布于上海
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多机器人系统路径规划方法：算法演进、挑战应对与实践创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多机器人系统在现代工业、物流、医疗、农业等众多领域得到了广泛应用。多机器人系统相较于单个机器人，具有任务并行性、适应性强、容错性好等显著优势，能够完成更为复杂和庞大的任务。在工业生产中，多机器人系统可协同完成汽车零部件的装配、电子产品的制造等任务，大幅提高生产效率与产品质量；物流领域里，它们能实现货物的自动化分拣、搬运与仓储，有效提升物流运作效率，降低人力成本。例如，在亚马逊的智能仓储中心，大量的AGV（自动导引车）机器人协同工作，快速准确地完成货物的存储、检索和运输，极大地提高了