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基于EKF的GNSS多频测量不一致修正模型构建.pdf

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    摘

    随着GNSS定位技术的不断发展与进步，人们对其定位的准确性、可靠性和

    安全性的要求越来越高。基于载波测量技术的实时动态差分（RTK）技术和实时

    精密单点定位（RT-PPP）技术是目前应用最广泛的两种实时高精度定位方法。

    但是载波观测信号在穿过不同介质或动态环境（如电离层、对流层、卫星与测站

    的相对运动等）时会发生色散效应，导致了多频测量不一致现象。针对GNSS多

    频测量不一致问题，结合电磁波电磁场波导理论和电离层误差传播规律，构建了

    基于EKF的多频测量不一致修正模型，论文的主

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