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基于事件触发的时滞多智能体系统一致性控制.pdf

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    摘要

    近年来，多智能体系统一致性控制广泛应用于航天器姿态同步、分布式储能、

    无人机编队等领域，成为控制领域的研究热点之一。实际工程应用中多智能体系

    统往往在空间内大范围分布且通过无线网络进行信息交互，而有限的通信带宽会

    导致信道拥塞。事件触发机制可在保证系统性能的前提下，尽可能地节约通信资

    源。同时，信息的传输过程中必然存在时滞，而时滞往往会降低系统性能，甚至

    破坏系统的稳定性。为此，本文利用代数图论、矩阵理论以及李雅普诺夫稳定性

    理论等方法根据已有结果分析了基于事件触发的多智能体系统在时变通信

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