第三章 过程控制仪表.pptVIP

定值控制系统Kc增大第62页，共84页，星期日，2025年，2月5日对控制系统稳定性的影响系统的开环频率特性曲线系统的开环频率特性曲线随比例增益的增加向(-1,j0)点移动，系统的稳定性变差。随着比例增益的增大，系统的稳定性变差。第63页，共84页，星期日，2025年，2月5日上述的结果适用于大多数工业过程被控对象的稳定性分析，但对具体被控对象和扰动通道还应具体分析。设开环不稳定对象：采用比例控制器，Kc增大时，控制系统的根轨迹Kc小时，系统不稳定，随着Kc的增大，系统的改善，直到系统阻尼第64页，共84页，星期日，2025年，2月5日1、比例积分控制算法分析Ti为积分时间Ki为积分增益积分控制的主要作用在于消除余差?u(t)物理上是不能实现三、比例积分控制算法第65页，共84页，星期日，2025年，2月5日2、对PI控制作用的分析PI控制作用是P作用和I作用之和比例控制起粗调作用，积分作用起细调作用，直到余差消除，偏差为零时积分输出才停止。第66页，共84页，星期日，2025年，2月5日正体阀反体阀正体阀：阀杆下移时流量减小反体阀：阀杆下移时流量增大第30页，共84页，星期日，2025年，2月5日气关型气开型气开型气关型第31页，共84页，星期日，2025年，2月5日2、选择原则基本原则：根据安全生产的要求选择调节阀的气开和气关考虑事故状态时人身、工艺设备的安全。当过程控制系统发生故障（如气源中断，控制器损坏或调节阀坏了）时，调节阀所处的状态不致影响人身和工艺设备的安全。考虑事故状态下减少经济损失，保证产品质量。考虑介质的性质。对装有易结晶、易凝固物料的装置，蒸汽流量调节阀需选用气关式，一旦事故发生，使其处于全开状态，以防止物料结晶、凝固和堵塞给重新开工带来麻烦，甚至损坏设备。第32页，共84页，星期日，2025年，2月5日1、理想流量特性调节阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度之间的关系，即：：相对流量，即调节阀某一开度时流量与全开流量之比：相对开度，即调节阀某一开度行程与全开行程之比。四、调节阀的流量特性理想流量特性：在阀前后压差为一定的情况下（?p=常数）得到的流量特性。第33页，共84页，星期日，2025年，2月5日取决于阀芯的形状。不同的阀芯曲面得到不同的理想流量特性。理想流量特性曲线1、快开2、直线3、抛物线4、对数1432第34页，共84页，星期日，2025年，2月5日直线流量特性曲线：K：常数，即执行器的放大系数调节阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是一个常数。边界条件：当l=0时，q=qmin 当l=L时，q=qmax调节阀的可调比，R=30第35页，共84页，星期日，2025年，2月5日调节阀的相对开度与相对流量(R=30)8499.0371.290.390100705745352618127.33.3抛物线10096.1391.384.575.865.252.638.121.73.3快开10050.836.225.618.313.09.266.584.673.3对数10080.671.061.351.742.032.322.713.03.3直线10080706050403020100baa：l/L(%) b：q/qmax(%)第36页，共84页，星期日，2025年，2月5日只要阀芯位移量相同，则流量变化也总是相同的，即单位行程变换所引起的流量变化是相等的。在10%开度时：在50%开度时：在80%开度时：相对流量的相对于当前值的相对变化量为：直线流量特性调节阀在小开度时，控制作用强，易产生振荡；大开度时，调节缓慢，不够及时。对过程控制系统来说，要求在小负荷时控制作用小一些，大负荷时控制作用加强一些，这需要由调节阀的流量特性来补偿。直线流量特性调节阀时不能满足这一要求的。第37页，共84页，星期日，2025年，2月5日对数（等百分比）流量特性：代入边界条件：单位相对行程的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。在10%开度时：在50%开度时：在80%开度时：从过程控制工程来看，利用对数（等百分比）流量特性是有利的。调节阀在小开度时，调节阀的放大系数小，控制平稳缓和；调节阀在大开度时，其放大系数大，控制作用灵敏有效。第38页，共84页，星期日，2025年，2月5日抛物线流量特性：将边界条件