电传动控制技术机车调速.pptVIP

交流电机（异步）的矩速特性第62页，共87页，星期日，2025年，2月5日功率利用T(F)0n(v)n1T2T1n2acT(F)0n(v)n1T2T1n2bd第30页，共87页，星期日，2025年，2月5日列车牵引理论基础轮轨相互作用原理——电传动机车MivRiFi’FiOO’fifi’GiGi——动轮正压力Mi——驱动转矩Ri——动轮半径fi——静摩擦力fi’——静摩擦力反作用力当车轮与钢轨间无滑动：fi＝Fi动轮绕O’点作纯滚动运动机车处于粘着状态第31页，共87页，星期日，2025年，2月5日粘着重量的利用

（防空转性能）F0v?F121?n?F2a第32页，共87页，星期日，2025年，2月5日并励电动机

防空转性能1:最大粘着曲线2:滑动摩擦力曲线3:并励电机机械特性T(F)0n(v)v3v0AB11223粘着条件破坏?1-1’2-2’?牵引力最大粘着限制?逐渐发生空转?v??A滑动摩擦力=牵引力，停止空转假设电机原来工作在B点v0第33页，共87页，星期日，2025年，2月5日串励电动机

防空转性能1:最大粘着曲线2:滑动摩擦力曲线4/5:串励电机机械特性粘着条件破坏?1-1’2-2’?牵引力最大粘着限制?逐渐发生空转?v??A滑动摩擦力=牵引力，停止空转T(F)0n(v)v4v0AB112245假设电机原来工作在B点v0第34页，共87页，星期日，2025年，2月5日他励牵引电动机优点：合适的调节特性优良的防空转特性充分发挥机车牵引力能实现无级磁场削弱便于牵引制动工况转换nId0If5If4If3If2If1If1If2If3If4If5第35页，共87页，星期日，2025年，2月5日积复励牵引电机MMM日本微机控制机车串励绕组与各自的电枢串联各电机他励绕组串联后进行集中控制6K第36页，共87页，星期日，2025年，2月5日直流电传动机车的调速方法调节电机电压调节主磁通n=Ud–Id?RCe?第37页，共87页，星期日，2025年，2月5日调节端电压改变牵引电机的连接方式牵引电动机与电阻串联改变牵引变压器的输出电压改变牵引发电机的转速和励磁电流改变同步牵引发电机定子绕组接法第38页，共87页，星期日，2025年，2月5日改变牵引电机的连接方式MMMMUNUd=UN/4MMMMUNUd=UN/2MMMMUNUd=UN优点：缺点：第39页，共87页，星期日，2025年，2月5日牵引电动机与电阻串联优点：缺点：MUN逐渐切除与电枢串联的电阻进行调速MUN调节斩波器导通比进行调速CH第40页，共87页，星期日，2025年，2月5日改变牵引变压器的输出电压改变变压器的匝数?改变变压器输出电压?Ud根据变压器调压抽头的位置高压侧调压低压侧调压SS2SS1第41页，共87页，星期日，2025年，2月5日改变牵引发电机的转速和励磁电流柴油机转速?同轴的发电机转速?由于牵引发电机的励磁机是由柴油机驱动的?励磁机的转速变化?电机电压变化柴油机GMMM第42页，共87页，星期日，2025年，2月5日改变同步牵引发电机定子绕组接法双星形：T1T2T3T1T12T13低速：高速：MMT1T2T3T11T12T13AS1AS2第43页，共87页，星期日，2025年，2月5日调节主极磁通磁场分路法：主极绕组两端并联一级或数级分路电阻，从而减小励磁电流和磁通MUd+-R212R1IdILK1、K2断开Id=IL满磁场K1闭和R1分流K2闭和R2分流K1、K2闭和R1、R2分流第44页，共87页，星期日，2025年，2月5日磁场削弱系数?磁场削弱系数：在牵引电动机电枢电流相同的条件下，磁场削弱的磁势(IW)?与全磁场时的励磁磁势(IW)d之比假设主极绕组匝数为W电阻为RL分路电阻为R，计算