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第8章直流电动机;8.1直流电机的构造;直流电动机的结构;1.磁极;2.电枢;换向器又称整流子，是直流电动机的一种特殊装置。;1.他励电动机
励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。;4.复励电动机
励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。;8.2直流电动机的基本工作原理;线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应电动势。
由右手定则，感应电动势的方向与电流的方向相反。;由图可知，电枢感应电动势E与电枢电流或外加电压方向总是相反，所以称反电势。;;当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将自动调整,以适应负载的变化，保持新的平衡。;8.3直流电动机的机械特性;8.3直流电动机的机械特性;式中：;例:有一并励电动机，其额定数据如下：P２=22KW,
UN=110V，nN=1000r/min，?=0.84，并已知
Rf=27.5?，Ra=0.04?,试求:(1)额定电流I,额定电枢电流Ia及额定励磁电流If;(2)损耗功率?PaCu及?PO;(3)额定转矩T;(4)反电动势E。;额定励磁电流;(3)额定转矩;8.4并励电动机的起动与反转;2.起动方法;(1)如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=KT?Ia),
电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流很大,电枢绕组有被烧坏的危险。;反转;8.5并励(他励)电动机的调速;可见：在U一定的情况下，改变?可改变转速n。;调速过程:;(1)调速平滑，可得到无级调速；但只能向上调，受
机械本身强度所限，n不能太高。
(2)调速设备简单，经济，电流小，便于控制。
(3)机械特性较硬，稳定性较好。
(4)对专门生产的调磁电动机，其调速幅度可达3~4，
例如530~2120r/min及310~1240r/min。;8.5.2改变电压调速;(3)调速幅度较大，可达6~10。;例:有一他励电动机，已知U=220V，Ia=53.8A，
n=1500r/min，Ra=0.7?。今将电枢电压降低一半,而负载转矩不变，问转矩降低多少？
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