电工学第八版ppt课件-第11章 可编程控制器及其应.pptxVIP

第11章可编程控制器及其应用;可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术发展起来的一种工业控制器。专门用于工业现场的自动控制装置。;PLC的类型种类繁多，功能和指令系统也不尽相同，虽然多种多样，但其结构和工作方式则大同小异,一般由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几个主要部分构成。;PLC硬件系统结构图;1.主机;2.输入/输出(I/O)接口;PLC的输入接口电路(直流输入型);PLC的继电器输出接口电路;PLC的晶体管输出接口电路;4.编程器;11.1.2可编程控制器的工作方式;1.输入采样阶段;11.1.2可编程控制器的工作方式;即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。;11.1.3可编程控制器的主要技术性能;4.指令系统条数;FP1-C24可编程控制器编程元件的编号范围与功能说明;11.1.4可编程控制器的主要功能和特点;11.1.4可编程控制器的主要功能和特点;11.1.4可编程控制器的主要功能和特点;2.主要特点;(4)缩短设计、施工、投产的周期,维护容量。目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。;11.2可编程控制器的程序编制;11.2可编程控制器的程序编制;1.梯形图;1.梯形图;(1)梯形图中的继电器不是物理继电器，是PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。;(4)输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。;笼型电动机直接起动控制的指令语句表;ED程序结束指令。;11.2.2可编程控制器的编程原则和方法;(3)编制梯形图应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。;(5)应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。;在(b)图中，SB1接成动断，接在PLC输入继电器的X1端子上，则在编制梯形图时,用的是动合触点X1。因SB1闭合，对应的输入继电器接通,这时它的动合触点X1是闭合的。按下SB1，断开输入继电器，它才断开。;;2.编程方法;(1)确定I/O点数及分配;(2)编制梯形图和指令语句表;11.2.3可编程控制器的指令系统;(3)OT指令不能直接用于左母线，可以使用若干次，这相当于线圈的并联。;2.触点串联指令AN，AN/与触点并联指令OR，OR/;3.块串联指令ANS与块并联指令ORS;3.块串联指令ANS与块并联指令ORS;例1：写出下图所示梯形图的指令语句表。;4.反指令/;TM指令用法;指令使用说明;例2:试编制延时3s接通、延时4s断开的电路的梯形图和指令语句表。;0STX0

1STX1

2CT100

K4

5STC100

6OTY0;6.计数器指令CT;7.堆栈指令PSHS，RDS，POPS;(1)在分支开始处用PSHS指令，它存储分支点

前的运算结果；分支结束用POPS指令，它读出和清

除PSHS指令存储的运算结果；在两个指令之间的分

支均用RDS指令,它读出PSHS指令存储的运算结果。;0STX0

1DF

2OTY0

3STX1

4DF/

5OTY1;8.微分指令DF，DF/;9.置位、复位指令SET，RST;指令使用说明;10.保持指令KP;指令使用说明;指令使用说明;12.移位寄存器指令SR;12.移位寄存器指令SR;11.3可编程控制器应用举例;11.3.1利用PLC实现电动机的Y-