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基于网络的焊接机器人信息传输方法的创新与实践研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着工业自动化的迅猛发展，制造业对生产效率、产品质量以及生产灵活性的要求日益提高。焊接作为制造业中的关键工艺环节，广泛应用于汽车、航空航天、船舶、电子等众多领域。传统的手工焊接方式不仅劳动强度大、生产效率低，而且焊接质量易受人为因素影响，难以满足现代制造业大规模、高精度、高质量的生产需求。因此，焊接机器人应运而生，成为实现焊接自动化、智能化的关键设备。

焊接机器人具有高精度、高稳定性、高效率等显著优势，能够在复杂、恶劣的工作环境下持续作业，有效提高焊接质量和生产效率，降低生产成本，减少人工干预带来的误差和缺陷。