空气动力学第四章粘性流体动力学基础.pptVIP

4.4、广义牛顿内摩擦定理（本构关系）对于不可压缩流体,有如果用坐标系表示，有粘性切应力：法向应力：第30页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程1、流体运动的基本方程利用牛顿第二定理推导以应力形式表示的流体运动微分方程。(在流场中取一个微分六面体流体微团进行分析，以x方向为例，建立运动方程）。第31页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程整理后，得到这是以应力形式表示的流体运动微分方程，具有普遍意义，既适应于理想流体，也适应于粘性流体。这是一组不封闭的方程，在质量力已知的情况下，方程中多了6个应力分量，要想得到封闭形式，必须引入本构关系，如粘性流体的广义牛顿内摩擦定律。第32页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程2、Navier-Stokes方程组（粘性流体运动方程组）人类对流体运动的描述历史是：1500年以前DaVinci（1452-1519，意大利科学家）定性描述。1755年Euler（瑞士科学家，1707-1783）推导出理想流体运动方程。1822年Navier（1785-1836，法国科学家）开始考虑流体粘性。1829年Poisson(1781-1846)1843年SaintVenant（1795-1886)1845年Stokes(1819-1903，英国科学家)结束，完成了推导过程，提出现在形式的粘性流体运动方程。（历时90年）第33页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程以x方向的方程为例，给出推导。引入广义牛顿内摩擦定理，即代入得到第34页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程对于y和z方向的方程为这就是描述粘性流体运动的N-S方程组，适应于可压缩和不可压缩流体。第35页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程写成张量的形式为对于不可缩流体，，且粘性系数近似看作常数，方程组可得到简化。仍以x向方程进行说明。第36页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程由此可得到张量形式矢量形式第37页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程为了研究流体的有旋性，格罗米柯-Lamb等将速度的随体导数加以分解，把涡量分离出来，形成如下形式的格罗米柯-Lamb型方程。3、Bernoulli积分伯努利家族（瑞士）前后四代，数十人，形成历史上罕见的数学大家族。其中，Bernoulli,Nocholas(尼古拉斯伯努利），1623-1708，瑞士伯努利数学家族第一代。Bernoulli,Johann（约翰伯努利），1667-1748，伯努利数学家族第二代，提出著名的虚位移原理。Bernoulli,Daniel（丹尼尔伯努利），1700-1782，伯努利数学家族第三代，Johann.伯努利的儿子，著有《流体动力学》（1738），将微积分方法运用到流体动力学中，提出著名的伯努利方程。第38页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程与Bernoulli积分理想流体运动方程类似，积分N-S方程假定：（1）不可压缩粘性流体；（2）定常流动；（3）质量力有势；（4）沿流线积分。沿流线积分N-S方程，可推导出粘性流体的能量方程。与理想流体能量不同的是，方程中多了一项因粘性引起的损失项，表示流体质点克服粘性应力做功所消耗的能量。在粘性不可压缩定常流动中，任取一条流线，在流线上某处取一微段ds，该处所对应的流速为第39页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.5、粘性流体运动方程---Navier-Stokes方程沿流线积分N-S方程，有在定常流情况下，迹线和流线重合。第40页，共71页，星期日，2025年，2月5日4.5、粘性流