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2025-2030无人驾驶技术在城市短途行李运输中的应用瓶颈.docx

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    2025-2030无人驾驶技术在城市短途行李运输中的应用瓶颈

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u一、技术瓶颈与基础设施限制 3

    1、感知与决策技术缺陷 3

    复杂城市场景下多传感器融合的可靠性不足 3

    突发交通事件实时决策算法响应延迟超100ms 4

    极端天气条件下障碍物识别准确率低于行业标准 5

    2、车路协同与通信短板 6

    路侧设备覆盖率不足30%制约实时数据交互 6

    异构网络环境下数据传输丢包率高达15% 8

    城市峡谷效应导致定位漂移误差超±1.5米 10

    3、能源与载运效能瓶颈 11

    满载续航里程不足80公里限制服务

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