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低空经济背景下空管系统的智能化升级需求研究

摘要：随着低空经济的快速发展，传统空管系统面临前所未有的挑战，智能化升级成为必然选择。本文系统研究低空经济背景下空管系统的智能化升级需求，分析其必要性、关键领域和实施路径。研究表明，低空飞行器数量的指数级增长、运行模式的高度动态性以及空域使用的密集化趋势，对空管系统提出了实时监控、智能决策、协同管理等新要求。传统以人工为主的空管模式难以应对低空飞行高密度、高动态、高复杂的特点，亟需通过人工智能、大数据、云计算等新技术实现系统智能化升级。本文从感知层、决策层、执行层三个维度构建空管系统智能化升级的需求框架，重点分析通信导航监视（CNS）基础设施、智能流量管理、协同决策支持、网络安全防护等关键领域的技术需求，并提出分阶段实施路径，为低空经济空管体系建设提供理论参考和实践指导。

关键词：低空经济；空管系统；智能化升级；无人机交通管理；协同决策

第一章低空经济发展对空管体系的新挑战

低空经济的蓬勃发展为空管体系带来了革命性挑战，传统基于运输航空构建的空管模式难以适应低空运行的新特点。低空飞行活动呈现出三高特征：高密度、高动态、高复杂。高密度体现在飞行器数量上，单个城市区域的无人机日飞行架次可能达到十万级别，远超传统航空流量；高动态体现在运行模式上，低空飞行器特别是无人机往往执行点对点直达任务，飞行路径灵活多变，计划性较弱；高复杂体现在运行环境上，低空空域存在大量障碍物，气象条件复杂多变，军民航活动交织。这些特征使传统空管系统面临巨大压力：首先，基于雷达和语音通信的监视与控制手段无法满足大数量、小体积飞行器的监控需求；其次，人工为主的流量管理方式难以应对高动态的飞行计划变化；再次，现有的空域静态划分模式无法实现空域资源的精细化利用。此外，低空运行还涉及大量非航空用户，如城市规划、公共安全等部门，需要建立跨领域协同管理机制。这些挑战表明，空管系统必须进行根本性的智能化升级，才能支撑低空经济的可持续发展。

第二章空管系统智能化升级的总体需求框架

空管系统智能化升级需要构建多层次、全要素的总体需求框架，涵盖感知、决策、执行三个核心层面。在感知层，需要实现全域、全时、全要素的态势感知能力，能够实时监控低空所有飞行器的位置、状态、意图等信息，同时集成空域障碍物、气象条件、地理信息等环境数据。这要求建设新一代通信导航监视基础设施，支持高精度定位、低延迟通信和大数据量传输。在决策层，需要具备智能化的流量管理、冲突解脱和空域动态分配能力，能够基于人工智能算法对大规模飞行活动进行预测、规划和优化，确保运行安全与效率。这需要开发先进的决策支持工具，实现从态势感知到智能决策的跨越。在执行层，需要建立高效、可靠的指令执行与协同机制，能够将决策结果转化为可执行的控制指令，并通过自动化系统或人机协作方式付诸实施。同时，还需要构建完善的网络安全体系，保障关键基础设施和数据的安全。这三个层面相互关联、层层递进，共同构成空管系统智能化升级的完整需求框架，其核心目标是实现低空运行的可感、可知、可控，为高密度、高复杂度的低空飞行活动提供技术保障。

第三章通信导航监视（CNS）系统的升级需求

通信导航监视（CNS）系统作为空管的基础设施，面临最迫切的升级需求。传统CNS系统主要针对大中型航空器设计，无法满足低空飞行器的特殊要求。在通信方面，需要构建天地一体、宽窄结合、安全可靠的通信网络，支持飞行器与地面系统之间的大数据量、低延迟、高可靠通信。这要求发展5G-A/6G低空专网、低轨卫星通信等技术，实现低空空域的无缝覆盖，同时支持控制指令、监控数据、服务信息等多类业务的高效传输。在导航方面，需要提供厘米级精度的定位服务，支持复杂环境下的可靠导航，特别是在城市峡谷、地下空间等GNSS信号遮挡区域的连续导航能力。这需要融合GNSS、惯性导航、视觉导航、地基增强等多种技术，构建resilientPNT（定位、导航、授时）体系。在监视方面，需要实现对所有低空飞行器的实时、精准监视，克服传统雷达对小型低速目标探测能力不足的局限。这要求发展基于ADS-B、4D雷达、光学监视、无线信号监测等多源融合监视技术，构建广域+局域、协同+非协同相结合的立体监视网络。这些升级需求的核心是实现CNS系统从为人驾驶航空器服务向为无人驾驶航空器服务的范式转变。

第四章智能流量管理与协同决策需求

低空高密度运行需要智能化的流量管理与协同决策能力，这是空管系统智能化升级的核心内容。传统空管的流量管理主要针对预先计划的航班，采用相对固定的航路和时隙分配方式，而低空流量管理需要应对大量实时生成的飞行任务，具有高度动态性和不确定性。这要求开发全新的智能流量管理工具，能够基于人工智能算法对大规模并发飞行进行实时规划、调度和优化，实现空域资源的高效利用和运行冲突的有效