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智能轮椅向导路径预测方法：技术、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化进程的加速以及残障人士对生活质量追求的提升，智能轮椅作为一种关键的辅助出行设备，正逐渐成为研究与应用领域的焦点。对于行动不便的残障人士和老年人而言，智能轮椅不仅是实现自主移动的重要工具，更是他们融入社会、提高生活自理能力的关键桥梁。传统轮椅往往依赖他人推动或简单的手动操控，这在很大程度上限制了使用者的活动范围和自主性。而智能轮椅借助先进的传感器技术、人工智能算法以及自动化控制等手段，能够实现自主导航、避障以及路径规划等功能，有效弥补了传统轮椅的不足。

路径预测方法作为智能轮椅的核心技术之一