离散信号与系统的Z域分析课件.pptxVIP

离散信号与系统的Z域分析课件.pptx

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離散信號與系統的Z域分析

7.1Z變換7.1.1從拉普拉斯變換到Z變換對連續信號f(t)進行理想抽樣,即f(t)乘以單位沖激序列δT(t),T為抽樣間隔,得到抽样信号为

7.1.2雙邊Z變換的定義和收斂域1.雙邊Z變換的定義對於離散序列f(k)(k=0,±1,±2,…),函數(z的冪級數)稱為f(k)的雙邊Z變換,記為F(z)=Z[f(k)]。F(z)又稱為f(k)的象函數,f(k)稱為F(z)的原函数。為了表示方便,f(k)與F(z)之間的對應關係簡記為

2.雙邊Z變換的收斂域F(z)存在或級數收斂的充分條件是收斂域

例7.1-1已知有限長序列f(k)=ε(k+1)-ε(k-2)。求f(k)的雙邊Z變換及其收斂域。解所以,當時式(7.1-8)的級數收斂。於是得(7.1-8)

例7.1-2已知無限長因果序列f(k)=akε(k)。求f(k)的雙邊Z變換和收斂域。解f(k)的雙邊Z變換為所以,當|z||a|時F(z)收斂。於是得

例7.1–3已知無限長反因果序列f(k)=-akε(-k-1)。求f(k)的雙邊Z變換及其收斂域。解f(k)的雙邊Z變換為因為

並且k取負值。所以,當|z||a|時F(z)收斂。於是得

例7.1-4已知無限長雙邊序列f(k)為式中,|b||a|。求f(k)的雙邊Z變換及其收斂域。解f(k)的雙邊Z變換為

|a||z||b| (7.1-12)

圖7.1-1例7.1-2、例7.1-3、例7.1-4圖

(1)有限長雙邊序列的雙邊Z變換的收斂域一般為0|z|∞;有限長因果序列雙邊Z變換的收斂域為|z|0;有限長反因果序列雙邊Z變換的收斂域為|z|∞;單位序列δ(k)的雙邊Z變換的收斂域為全Z複平面。(2)無限長因果序列雙邊Z變換的收斂域為|z||z0|,z0為複數、虛數或實數,即收斂域為半徑為|z0|的圓外區域。(3)無限長反因果序列雙邊Z變換的收斂域為|z||z0|,即收斂域為以|z0|為半徑的圓內區域。(4)無限長雙邊序列雙邊Z變換的收斂域為|z1||z||z2|,即收斂域位於以|z1|為半徑和以|z2|為半徑的兩個圓之間的環狀區域。(5)不同序列的雙邊Z變換可能相同,即序列與其雙邊Z變換不是一一對應的。序列的雙边Z變換連同收斂域一起與序列才是一一對應的。

7.1.3常用序列的雙邊Z變換(2)

(3)(4)(5)(6)|z|1|z|1|z||a||z||a|

7.2雙邊Z變換的性質1.線性若則

例7.2-1已知f(k)=ε(k)-3kε(-k-1),求f(k)的雙邊Z變換F(z)及其收斂域。|z|1|z|31|z|3由線性性質得

2.位移(時移)性式中,m為正整數

根據雙邊Z變換的定義,則有令n=k+m,則有

例7.2-2已知f(k)=3k[ε(k+1)-ε(k-2)],求f(k)的雙邊Z變換及其收斂域。解f(k)可以表示為

根據位移性質,得根據線性性質,得

3.序列乘ak(Z域尺度變換)式中,a為常數(實數、虛數、複數),證根據雙邊Z變換的定義,則有

若a=-1,則有

例7.2-3已知求f(k)的雙邊Z變換及其收斂域。解令f1(k)=3k+1ε(k+1),則有由於3|z|∞

根據時域乘ak性質,得

4.序列域卷積若則

證根據雙邊Z變換的定義,則有交換上式的求和次序,得式中,方括號中的求和項是f2(k-m)的雙邊Z變換。根據位移性質,有

例7.2-4已知求f(k)的雙邊Z變換和f(k)。解由位移性質得1|z|∞|z|1由序列乘ak性質得|z|1

根據卷積性質,得|z|1F(z)的原函數f(k)為

5.序列乘k(Z域微分)式中,m為正整數。若f(k)←→F(z),α|z|β,則有

證根據雙邊Z變換的定義,則有α|z|β對上式關於z求導一次,得

上式兩邊乘以-z,得即由於k2f(k)=k[kf(k)],應用式(7.2-9)得

例7.2-5已知f(k)=k(k-1)ak-2ε(k),求f(k)的雙邊Z變換F(z)。解根據位移性質,得根據Z域微分性質式再應用位移性質得

再對上式應用Z域微分性質得由於k=0、k=1時k(k-1)ak-2=0,故可以表示為|z||a|(7.2-13)

式(7.

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