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離散信號與系統的頻域分析
6.1週期信號的離散時間傅裏葉級數
6.1.1離散時間傅裏葉級數一週期為T的週期信號f(t),若滿足狄裏赫利條件,則有
式中, 為基波角頻率。這就是連續信號的傅裏葉級數。若設其基波頻率為 ,將積分區間由 移到0~T,則上式可寫為
DFS的輸入是一個數列,而不是時間連續函數。數列通常是以週期TN秒等間隔、週期地對連續信號採樣而產生。如果在週期函數f(t)的一個週期中採集N個樣點,則有T=NTN(TN為採樣間隔)。這樣就得到一個數據序列f(kTN),可以簡記為f(k)。數據的順序k確定了採樣時刻,而採樣間隔TN隱含在f(k)中。為了計算數據序列f(k)的傅裏葉級數係數,我們對式(6.1-4)的符號作如下的演變:於是得到
(6.1-7)
與連續時間信號傅裏葉級數的情況一樣,Fn稱為離散傅裏葉級數的係數,也稱為f(k)的頻譜係數。通常Fn是一個關於n的復函數。採用與連續時間傅裏葉級數中同樣的方法,可以證明當f(k)是實週期信號時,其離散傅裏葉級數的係數满足
6.1.2離散時間週期信號的頻譜圖6.1-1週期性矩形脈衝序列
應用式(6.1-7)可求其傅裏葉級數。不過,直接利用式(6.1-7)從0到N-1來計算並不方便,因為這個序列是對k=0對稱的,因此,宜選擇一個對稱區間,於是f(k)的離散時間傅里叶级数系数为
n≠0,±N,±2N,…n=0,±N,±2N,…(6.1-11)
據式(6.1-11)就可畫出f(k)的頻譜圖,但此頻譜圖的繪製比較困難。為了更方便地繪製f(k)的頻譜圖,我們採用與連續時間矩形脈衝信號頻譜繪製相似的方法,先分析Fn的包絡。為此,將(6.1-11)式中的用連續變數ω來代换,即有n≠0,±N,±2N,…
圖6.1-2週期矩形脈衝序列的頻譜
圖6.1-3N=10,N1=1時矩形脈衝序列的頻譜
6.2非週期信號的離散時間傅裏葉變換6.2.1離散時間傅裏葉變換圖6.2-1離散時間信號
圖6.2-1(a)所示fN(k)為一離散時間週期信號,當其週期N趨於無窮大時,周期信号fN(k)就過渡為非週期信號f(k)。|k|≤N1|k|>N1據DFS的定義,圖6.2-1(a)所示離散時間週期信號fN(k)的離散時間傅里叶级数表示式为
由圖6.2-1(a)可知,當 時fN(k)=0,式(6.2-3)可寫為又由於當|k|≤N1時,fN(k)=f(k),上式又可寫為
則有
6.2.2常用信號的離散時間傅裏葉變換1.f(k)=akε(k),|a|<1指數序列akε(k)示於圖6.2-2,其頻譜函數應用式(6.2-11)可直接求得:其幅度譜和相位譜示於圖6.2-2。從圖中可知幅度譜、相位譜都是以2π為週期的週期函數。因而一般只要畫出0~2π或-π~π的譜線即可。
2.(0a1)此信號為雙邊指數序列,並且是k的奇函數。由式(6.2-11)可得
圖6.2-2akε(k)及其頻譜(a)0a1;(b)-1a0
3.矩形脈衝信號f(k)
圖6.2-3矩形脈衝信號及其頻譜
4.單位脈衝序列δ(k)圖6.2-4單位脈衝信號δ(k)及其頻譜
5.f(k)=1由此可見,對應的離散時間傅裏葉變換為,因此可得,1的頻譜為,即
圖6.2-5序列1及其頻譜
6.正負號函數Sgn(k)
圖6.2-6正負號序列Sgn(k)
7.單位階躍序列ε(k)對照連續信號ε(t)頻譜的求法,我們將ε(k)表示為下麵的形式:由前面的討論已經知道:
於是有
6.3週期序列的離散時間傅裏葉變換
我們已經知道,f(k)=1是一個週期信號,其對應的離散時間傅裏葉變換為圖6.3-1所示的頻譜可表示為
圖6.3-1f(k)=ejω0k的頻譜
將F(ejω)代入式(6.2-10)可求得從而得到複指數序列ejω0k的離散時間傅裏葉變換為對於複指數序列,若設,則有的離散時間傅裏葉變換為
如果將n的取值範圍選為n=0~N-1,
式(6.3-8)就可以改寫成更為簡單的形式:離散時間週期信號f(k)的離散时间傅里叶变
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