第一章生物力学基础.pptVIP

加速转动方向一致减速转动方向相反角加速度单位：rad/s2角速度单位：rad/s角速度方向规定为沿轴向，指向用右手螺旋法则确定。*第30页，共68页，星期日，2025年，2月5日线量线位移、速度、加速度角量角位移、角速度、角加速度1、线量与角量关系:二、线量与角量关系=r*第31页，共68页，星期日，2025年，2月5日2、转动运动方程匀速圆周运动是恒量匀角加速圆周运动是恒量*第32页，共68页，星期日，2025年，2月5日例：一飞轮在5s内转速由1000r/min-1(转/分）均匀减少到400r/min-1，求角加速度和5s内的总转数，还要多长时间飞轮才会停止。解：飞轮做匀减速转动，所以*第33页，共68页，星期日，2025年，2月5日（一）力矩力矩为零时:二、转动定律对固定点的力矩力矩大小等于此力和力臂的乘积.力为零或力的作用线与矢径共线(sin?=0).*第34页，共68页，星期日，2025年，2月5日转动平面(2)转动平面(1)对转轴的力矩力对转动有作用的力矩*第35页，共68页，星期日，2025年，2月5日（二）转动定律将切向分量式两边同乘以,变换得其切向分量式为据牛顿第二定律*第36页，共68页，星期日，2025年，2月5日刚体绕定轴Z的转动惯量(momentofinertia)刚体定轴转动的转动定律刚体绕定轴转动时，作用于刚体上的合外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积。m反映质点的平动惯性,J反映刚体的转动惯性.与地位相当*第37页，共68页，星期日，2025年，2月5日(2)对于质量元连续分布的刚体，其转动惯量可写成其中r是质量元到转轴的距离。转动惯量刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质元的质量与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和。(1)对于质点系，其转动惯量可写成*第38页，共68页，星期日，2025年，2月5日例1求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。解:J是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同。ROdm*第39页，共68页，星期日，2025年，2月5日例2求质量为m、半径为R、厚为l的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。解：取半径为r宽为dr的薄圆环,可见，转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。*第40页，共68页，星期日，2025年，2月5日与转动惯量有关的因素：刚体的质量质量的分布转轴的位置实质与转动惯量有关的只有前两个因素。形状即质量分布，与转轴的位置结合决定转轴到每个质元的矢径。注意只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量*第41页，共68页，星期日，2025年，2月5日讨论：（4）J和转轴有关，同一个物体对不同转轴的转动惯量不同。（3）J和质量分布有关；（2）M的符号：使刚体向规定的转动正方向加速的力矩为正；惯性大小的量度；β转动惯量是转动（1）M一定，J*第42页，共68页，星期日，2025年，2月5日实验验证转动定律:点击观看F作用2秒的效果J无摩擦的风铃同样做实验:J一定:MJ一定:M点击观看F作用2秒的效果J无摩擦的风铃M一定:J?*第43页，共68页，星期日，2025年，2月5日(三)刚体定轴转动的功和能1.力矩的功式中力矩做功是力做功的角量表达式.*第44页，共68页，星期日，2025年，2月5日比较：2.转动动能刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。每一个质元的动能:总动能转动平动*第45页，共68页，星期日，2025年，2月5日刚体对某定轴的角动量等于刚体对此轴的转动惯量与角速度的乘积.三、角动量守恒定律1.角动量的概念对比：平动动量*第46页，共68页，星期日，2025年，2月5日2、角动量定理冲量矩,又叫角冲量.外力矩对系统的角冲量(冲量矩)等于角动量的增量.*第47页，共68页，星期日，2025年，2月5日3、角动量守恒定律及其应用角动量守恒定律的两种情况：a、转动惯量保持不变的单个刚体。当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保持不变.这一结论称为角动量守恒定律.*第48页，共68页，星期日，2025年，2月5日上一