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仿人面部表情机器人的设计与表情实现技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的今天，人机交互已成为众多领域的研究热点。随着人工智能、机器人技术的不断进步，人们对人机交互的质量和体验提出了更高要求。仿人面部表情机器人作为人机交互领域的重要研究方向，旨在赋予机器人人类般的面部表情能力，使机器人能够更加自然、有效地与人类进行情感交流，为提升人机交互的质量和效率开辟了新途径。

人类面部表情是情感表达和沟通的重要载体，包含着丰富的情感信息。在日常交流中，人们通过面部表情传达喜怒哀乐等各种情绪，这些非语言信号在信息传递中起着关键作用。据研究表明，在面对面的交流中，面部表情等非语言信息所占的