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第四章传递函数

第一节传递函数一、定义:系统初始状态为零，系统输出与输入的拉

氏变换之比。

r(t)y(t),

系统输入、输出分别为、系统传递函数

L[y(t)]Y(s)为G(s),则G(s),,

L[r(t)]R(s)

R(s)Y(s)G(s)

二、求法：

1、由微分方程求取。

若系统的微分方程为

nn,()(1),ay(t),ay(t),?,ay(t),ay(t)nn,110

mm,()⑴，，bx(t),bx(t),?,bx(t),bx(t)mm,110对微分方程的两端求拉氏变换

nn,1

asY(s),asY(s),?,asY(s),aY(s)nn,110

mm,1

,bsX(s),bsX(s),?,bsX(s),bX(s)mm,110

nn,1

(as,as,?,as,a)Y(s)nn,110

mm,1

,(bs,bs?,bs,b)X(s)mm,110

mm,1

bs,bs?,bs,bY(s)mm,110G(s),,nn,lX(s)as,as,?,as,ann,110

2dx(t)dx(t)

m,c,kx(t),f(t)例1：系统微分方程为,求系2dtdt

统的传递函数。

2解:由给定的微分方程,dxtdxt()()m,c,kxt,ft()()2dtdt

2msXs,csXs,kXs,Fs()()()()

2ms,cs,kXs,Fs()()()

Xs()lGs,,()2Fsms,cs,k()

例2:求R-C电路的传递函数。解：

du

Rc,u,uO

dtOi

RcsU(s),U(s),U(s)

OOi

(Res,l)U(s),U(s)

Oi1

G(s),

Res,1

三、性质

1、系统的传递函数取决于系统的本身，与系统的输入、输出及其它外界因素无

关。

n,m2、对于实际的物理系统，

四、概念

1、零点、极点：

零点:系统传递函数分子S多项式为零的根。极点:系统传递函数分母S多项式为

零的根。

G(0)23s

值定义为传递系数、传递系数：。、特征方程:传递函数分母多项

4s312

式。、阶:系统特征方程的最高指数。例、以例、例的结果为例。

第二节典型环节及其传递函数

名称微分方程传递函数

y(t),kx(t)比例环节k

1

y(t),x(t)dt积分环节，s

dx(t)sy(t),微分环节dt

ldy(t)

T,y(t),x(t)惯性环节dtTs,1

dx(t)

y(t),,,x(t)—阶微分环节，s,1dt

22,dy(t)dy(t)n22振荡环节,2,,,,y(t),,x(t)nnn222s,2,,s,,dtdtnn

22二阶微分环节，s,2,,s,1

,,sy(t),x(t,,)延时环节e

笫三节传递函数的方块图一、组成元素

12

、方块单元:表示环节或系统的传递函数。、叠加点:表示信号的运算及其结

3

果。、信号线:带箭头的直线或折线。箭头的方向表示信号的流向。

G(s)

方块单元叠加点信号线

二、基本运算

1、串联

AAGB1

(s)GG(s)21

G(s)=G(s)G(s)12

2、并联

AAGB二A(G+G)112G(s)1++

AAG2G(s)2

G(s)=G(s)+G(s)12

3、反馈

AB

G(s)1+_

H(s)