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空间向量及其运算
第2课时
人救B版
选择性必修第一册
第一章空间向量与立体几何
1.1.1
学习目标
1.掌握空间向量的数量积的概念.
2.掌握空间向量的数量积的有关简单性质以及数量积运算的运算律.
平面内,给定两个非零向量a,b,在平面内任选一点0,作OA=a,
OB=b,则大小在[0,π]内的∠AOB称为a与b的夹角,记作(a,b)
回忆平面向量夹角
思考:观察上述平面向量夹角的概念,思考空间中两个非零向量的夹角
该如何定义,并尝试总结两者的不同之处.
空间向量的数量积
空间向量的数量积
由于空间中任意两个向量都一定是共面的,因此,空间中两个非零向量
特别地,如果,则称向量a与b垂直,记作a⊥b;
为了方便起见,约定零向量与任意向量都垂直.
之间的夹角也可按类似上述的方式定义,但”在平面内任选一点应改
成“在空间中任选一点”.
例4如图所示是一个正方体,求下列各对向量的夹角:
(1)AB与A₁C₁1;(2)AB与C₁A₁;
所以〈AB,A₁C₁)=AB,AC)=45°.
(2)《AB,C₁A1〉=AB,CA)=135°.
C₁
B₁
C
解:(1)由于A₁C₁与AC的方向相同,
D
D
例题
B
A
例4如图所示是一个正方体,求下列各对向量的夹角:
(3)AB与A₁D₁;(4)AB与B₁A1.
解:(3)(AB,A₁Di〉=(AB,AD)=90°
(4)《AB,B₁A₁〉={AB,BA)=180°
例题
平面内,两个非零向量a与b的数量积(也称为内积)定义为
a·b=|a||b|cosa,b).
空间向量的数量积
空间向量的数量积
两个向量数量积的几何意义与投影有关,如图所示,过a的始点和
终点分别向b所在的直线作垂线,即可得到向量a在向量b上的
投影a,a与b的数量积等于a在b上的投影a的数量与b
的长度的乘积.
特别地,a与单位向量e的数量积等于a在e上的投影a的数量
规定零向量与任意向量的数量积为0.
空间向量的数量积
空间向量的数量积
思考:观察上述平面向量数量积的概念与性质,思考能否将它们从平面推
广到空间中.如果能,尝试说出推广后的不同之处;如果不能,说明理由.
空间中向量的数量积也是按上述方式定义的,而且空间向量的数量积也具有类
似的性质.不过,空间向量a在向量b上的投影a’,除了按照上述方式得到之外,还可以过a的始点和终点分别作与b所在直线垂直的平面得到.
空间向量的数量积
这可以从如图所示的长方体中看出来,其中向量b在棱AB上,a=AC
因为AC=AC,BC⊥AB,所以a在向量b上的投影a=AB.
一般地,给定空间向量a和空间中的直线l(或平面α),过a的始
点和终点分别作直线l(或平面α)的垂线,假设垂足为A,B,则向
量AB称为a在直线l(或平面α)上的投影.
投影
(1)alb⇔a·b=0;
(2)a·a=|al²=a²;
(3)|a·b|≤|a||b|;
(4)(λa)·b=λ(a·b);
(5)a·b=b·a(交换律);
(6)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
空间向量的数量积
同平面的情形一样,空间向量的数量积具有以下性质:
第(6)条性质可以按如下方式理解:
当a,b,c共面时,根据平面向量数量积的性质可知,结论成立.
当a,b,c不共面时,显然|c|≠0,设,即co是与c同向
的单位向量.
空间向量的数量积
空间向量的数量积
是一个长方体点0与c₀都在直线AB
上,且OA=a,AC′=b.因此,a在co上的投影为a=OA,b在
co上的投影为b=AB,且OC′=OA+AC′=a+b,
a+b在co上的投影为OB.
如图所示,设ABCD-ABCD′
注意到OB=0A+AB=a+b′,这就说明
(a+b)·Co=a·Co+b·Co,
在这个式子两边同时乘以|c|,即可知
(a+b)·C=a·c+b·c
空间向量的数量积
例5如图所示长方体ABCD-ABC′D中,E是AA′的中点,
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