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二次曲线几何算法应用及优化研究

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、二次曲线基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1二次曲线定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1.1二次曲线标准方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.2二次曲线几何特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2二次曲线基本性质．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.1二次曲线的对称性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2.2二次曲线的焦点与准线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.3二次曲线相关变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3.1二次曲线的仿射变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3.2二次曲线的相似变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

三、二次曲线几何算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1二次曲线拟合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.1.1基于最小二乘法的拟合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1.2基于geweke准则的拟合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2二次曲线辨识算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2.1阶数辨识方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2.2形状参数提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.3二次曲线几何操作算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.3.1二次曲线相交计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.3.2二次曲线投影变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

四、二次曲线算法应用实例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

4.1计算机视觉领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

4.1.1图像边缘检测与拟合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.1.2目标形状识别与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

4.2地理信息系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.2.1地形地貌建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

4.2.2地物轮廓提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.3机器人感知与控制应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.3.1视觉导航路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

4.3.2机械臂运动轨迹优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

五、二次曲线算法优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

六、实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．