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智能制造中的AGV系统集成与调试考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.AGV系统的主要组成部分不包括：

A.导航系统

B.通讯系统

C.人工控制台

D.驱动系统

2.在AGV系统中，用于确定AGV位置的技术不包括：

A.激光雷达

B.磁条

C.GPS

D.视觉识别

3.AGV系统与生产线的通讯方式通常采用：

A.有线通讯

B.无线通讯

C.激光通讯

D.以上都不是

4.AGV系统调试过程中，首要的步骤是：

A.软件安装

B.硬件检查

C.通讯测试

D.路径规划

5.AGV系统中的导航系统主要依靠：

A.磁条

B.激光雷达

C.GPS

D.以上都是

6.AGV系统中的通讯协议通常采用：

A.TCP/IP

B.UDP

C.HTTP

D.FTP

7.AGV系统调试过程中，需要进行的测试不包括：

A.速度测试

B.通讯测试

C.路径测试

D.人工控制测试

8.AGV系统中的安全系统通常包括：

A.防撞系统

B.限速系统

C.紧急停止按钮

D.以上都是

9.AGV系统中的路径规划算法通常采用：

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd

D.以上都是

10.AGV系统中的调度系统通常采用：

A.优先级调度

B.轮转调度

C.随机调度

D.以上都是

11.AGV系统中的充电系统通常采用：

A.有线充电

B.无线充电

C.以上都是

D.以上都不是

12.AGV系统中的监控系统通常采用：

A.视频监控

B.数据监控

C.以上都是

D.以上都不是

13.AGV系统中的维护系统通常包括：

A.故障诊断

B.数据分析

C.系统更新

D.以上都是

14.AGV系统中的软件系统通常包括：

A.控制软件

B.监控软件

C.调度软件

D.以上都是

15.AGV系统中的硬件系统通常包括：

A.导航设备

B.通讯设备

C.驱动设备

D.以上都是

16.AGV系统中的集成系统通常包括：

A.机械集成

B.软件集成

C.系统集成

D.以上都是

17.AGV系统中的调试系统通常包括：

A.通讯调试

B.路径调试

C.安全调试

D.以上都是

18.AGV系统中的控制系统通常采用：

A.PLC控制

B.微机控制

C.以上都是

D.以上都不是

19.AGV系统中的通讯系统通常采用：

A.有线通讯

B.无线通讯

C.以上都是

D.以上都不是

20.AGV系统中的导航系统通常采用：

A.激光雷达

B.磁条

C.GPS

D.以上都是

21.AGV系统中的调度系统通常采用：

A.优先级调度

B.轮转调度

C.随机调度

D.以上都是

22.AGV系统中的充电系统通常采用：

A.有线充电

B.无线充电

C.以上都是

D.以上都不是

23.AGV系统中的监控系统通常采用：

A.视频监控

B.数据监控

C.以上都是

D.以上都不是

24.AGV系统中的维护系统通常包括：

A.故障诊断

B.数据分析

C.系统更新

D.以上都是

25.AGV系统中的软件系统通常包括：

A.控制软件

B.监控软件

C.调度软件

D.以上都是

26.AGV系统中的硬件系统通常包括：

A.导航设备

B.通讯设备

C.驱动设备

D.以上都是

27.AGV系统中的集成系统通常包括：

A.机械集成

B.软件集成

C.系统集成

D.以上都是

28.AGV系统中的调试系统通常包括：

A.通讯调试

B.路径调试

C.安全调试

D.以上都是

29.AGV系统中的控制系统通常采用：

A.PLC控制

B.微机控制

C.以上都是

D.以上都不是

30.AGV系统中的通讯系统通常采用：

A.有线通讯

B.无线通讯

C.以上都是

D.以上都不是

二、多项选择题（每题2分，共20题）

1.AGV系统的组成部分包括：

A.导航系统

B.通讯系统

C.人工控制台

D.驱动系统

2.AGV系统中的导航技术包括：

A.激光雷达

B.磁条

C.GPS

D.视觉识别

3.AGV系统与生产线的通讯方式包括：

A.有线通讯

B.无线通讯

C.激光通讯

D.以上都不是

4.AGV系统调试过程中需要进行的测试包括：

A.速度测试

B.通讯测试

C.路径测试

D.人工控制测试

5.AGV系统中的安全系统包括：

A.防撞系统

B.限速系统

C.紧急停止按钮

D.以上都是

6.AGV系统中的路径规划算法包括：

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd

D.以上都是

7.AGV系统中的调度系统包括：

A.优先级调度

B.轮转调度

C.随机调度

D.以上都是

8.AGV系统中的充电系统包括：

A.有线充电

B.无线充电

C.以上都是

D.以上都不是

9.AGV系统中的监控系统包括：

A.视频监控

B.数据监控

C.以上都是

D.以上都不是

10.AGV系统中的维护系统包括：

A.故障诊断

B.数据分析

C.系统更新

D.以上都是

11.AGV系统中