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第1页,共22页,星期日,2025年,2月5日频域滤波相关知识复习视觉的空间频率特性二维图像信号的数学表示线性移不变系统的输出响应卷积,二维离散卷积计算空域滤波中的平滑锐化滤波器积分变化,Fourier变换,卷积定理第2页,共22页,星期日,2025年,2月5日线性移不变系统L[.]f(i,j)g(i,j)第3页,共22页,星期日,2025年,2月5日第4页,共22页,星期日,2025年,2月5日2.均值滤波将定义的(2a+1)×(2b+1)模板W(例如3×3的模板)在图像f(x,y)上滑动,视模板中每一个元素为加权系数,将每个点(x,y)赋为模板与对应的象素点加权平均。即w(s,t)为模板的元素第5页,共22页,星期日,2025年,2月5日频域滤波的原理
卷积理论是频域滤波的基础。设函数f(x,y)与线性不变算子h(x,y)的卷积结果是g(x,y),即g(x,y)=h(x,y)*f(x,y),那么根据卷积定理在频域有:G(u,v)=H(u,v)F(u,v),其中H(u,v),F(u,v)分别为h(x,y),f(x,y)的傅立叶变换。在频域进行图像增强相当直观,主要步骤:1)计算需增强图像的傅立叶变换;2)将其结果与一个转移函数H(u,v)相乘;3)再将结果傅立叶逆变换以得到图像增强。通用的频域图像增强方法:①低通滤波;②高通滤波;③带通或带阻滤波;④同态滤波。第6页,共22页,星期日,2025年,2月5日频域滤波的基本步骤第7页,共22页,星期日,2025年,2月5日空域滤波与频域滤波的关系f(x,y)h(x,y)g(x,y)f(x,y)*h(x,y)空域滤波F(u,v)×H(u,v)G(u,v)卷积定理傅立叶逆变化F(u,v)H(u,v)频域滤波空域滤波第8页,共22页,星期日,2025年,2月5日低通滤波理想低通滤波ILPF(教材P.109)第9页,共22页,星期日,2025年,2月5日频域低通滤波所产生的模糊R=5,11,45,68E=90%,95%,99%,99.5%第10页,共22页,星期日,2025年,2月5日巴特沃思低通滤波BLPF第11页,共22页,星期日,2025年,2月5日频域低通滤波消除虚假轮廓第12页,共22页,星期日,2025年,2月5日巴特沃思低通滤波器(BLPF)没有明显的跳跃模糊程度减少和理想圆形低通滤波器相比尾部含有较多的高频,对噪声的平滑效果不如ILPF。第13页,共22页,星期日,2025年,2月5日指数低通滤波器(ELPF)有更加平滑的过渡带,平滑后的图象没有跳跃现象与BLPF相比,衰减更快,经过ELPF滤波的图象比BLPF处理的图象更模糊一些BLPF、ELPF和TLPF的特性曲线第14页,共22页,星期日,2025年,2月5日梯形低通滤波器(TLPF)其中D0D1。一般情况下,定义D0为截止频率。第15页,共22页,星期日,2025年,2月5日四种低通滤波器的比较第16页,共22页,星期日,2025年,2月5日
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