第八届全国生智能汽车竞赛竞速组比赛说明.pdfVIP

第八届大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛

竞速比赛事宜说明

本文将只对于光电平衡组、电磁组和头组的竞速比赛进行说明。有关创

意竞赛的说明请参见《第八届大学生智能汽车创意竞赛说明》，有关技术方

案组的说明请参见《第八届大学生智能汽车竞赛技术方案组竞赛说明》。

一、比赛平台与比赛内容

1.竞赛采用处统一指定的车模套件。车模控制电路中的微控制器须采用飞

思卡尔公司的８位，16位，32位系列的微控制器，这些控制器细分

成如下6个系列：

（1）32位Kinetis系列；

（2）32位ColdFire系列；

（3）32位MPC56xx系列；

（4）16位9S12系列；

（5）DSC系列；

（6）8位单片机系列（可使用2片）；

同一个学校的同一赛提组不同队伍需要采用上述不同系列的处理器。除了8

位单片机每个车模可以使用2片之外，其余各系列每个车模则只能使用1片。

竞赛处可以K10，9S12XS128，MPC5604开发板、调试工具和

培训，免费CodeWarrior开发软件。

2.参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够在道自主识别道路并行

驶的智能车。

3.按照车模识别路线方案和车模运行模式比赛分成电磁组、光电平衡组和

头组。电磁组使用指定的四轮车模，通过感应由道路电线产生的交变磁

场进行路径检测；头组使用指定的四轮车模，按照车模原运行方向的反

向（动力轮，转向轮在后）行驶，通过道路图像（一维、二维）或

者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测；光电平衡组使用指定的两轮车

模，保持车体直立行走，检测路线的方案可以使用光电传感器，也可以使用

指定的线阵CCD传感器。每一参赛队只能参加一个组别比赛。

4.竞赛根据在赛道上运行单圈最短时间评定成绩。

The8thNationalCollegeStudents’FreescaleCupSmartCar

CompetitionExnationofRacingCompetitionMatters

Thisarticlewillonlyexintheracingcompetitionsofthephotoelectricbalancegroup,

electroicgroupandcameragroup.Forinstructionsoncreativecompetitions,please

refertotheInstructionsforthe8thNationalCollegeStudentsCreativeCompetition,andfor

instructionsontechnicalschemeteams,pleaserefertotheInstructionsforthe8thNational

CollegeStudentsSmartCarCompetitionTechnicalSchemeGroup.

1.Competitiontformand

competitioncontent

1.ThecompetitionadoptsthecarmodelkitdesignatedbytheSecretariat.The

microcontrollersinthevehicl