理论力学课件58615296..pptVIP

力偶的两个要素a.大小：力与力偶臂乘积b.方向：转动方向力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面。力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。2.力偶矩正负号表示力偶的转向。规定逆时针取正；顺时针取负。单位同力矩的单位。二.力偶与力偶矩的性质1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零.2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。力矩的符号力偶矩的符号M性质2-证明：3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变。此性质是力偶系合成的基础。=======力偶的臂和力的大小不是力偶的的特征量。力偶的表示符号：力偶既然是一个无合力的非平衡力系。因此：力偶不能与一个力等效，也不能与一个力平衡。力偶是一种简单力系。4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。由此可见，两个力偶等效的条件是：两个力偶的力偶矩相等。=已知：任选一段距离d三.平面力偶系的合成和平衡条件=====平面力偶系平衡的充要条件M=0，有如下平衡方程平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。结论：平面力偶系合成的结果还是一个力偶（称为合力偶），合力偶矩等于力偶系中各分力偶矩的代数和。例:求图示简支梁的支座反力。解：以梁为研究对象，受力如图。解之得：例：如图杆AB上有一导槽，套在杆CD上的销子E上，在两杆上各有一力偶作用。已知，若杆重和摩擦不计，求机构平衡时应为多大。解：先以AB为研究对象，受力如图。再以CD为研究对象，受力如图。于是得：CC例:系统如图，AB杆上作用矩为M的力偶，设AC=2R，R为轮C的半径，各物体的重量及摩擦不计。求铰A对AB杆的约束反力，绳子的拉力及地面对轮C的反力。解：先以AB杆为研究对象，受力如图。由几何关系：所以：C再以轮C为研究对象，受力如图，建立如图坐标。其中：解之得：讨论：本题亦可以整体为研究对象求出：FTFA2和FA的区别？各自的施力体？作业：P64.习题2-4；习题2-6*********第二章平面汇交力系与平面力偶系第二章平面汇交力系与平面力偶系本章学习指导学习目标：（1）平面汇交力系合成的几何法和解析法；（2）计算力的投影，应用平衡的几何条件和解析条件求解平面汇交力系的平衡问题；（3）力对点之矩的概念及其计算，合力矩定理（4）力偶和力偶矩的性质及等效条件，力偶系的合成和平衡条件。重点：（1）求解平面汇交力系平衡问题的几何法和解析法；（2）力偶矩的概念，平面力偶的性质和力偶等效条件。难点：（1）平面汇交力系的平衡条件及求解平衡问题的解析法；（2）力偶的性质。§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法一.多个汇交力的合成力多边形规则力多边形力多边形规则平衡条件：二.平面汇交力系平衡的几何条件该力系的力多边形自行封闭。用几何法表示平衡条件：思考：是否仅仅适用于平面汇交力系？例：已知AC=CB，P=10kN,各杆自重不计；求：CD杆及铰链A的受力.解：1.取分离体：AB杆；3.选择适当的比例尺，作力多边形（力三角形）.按比例量得4.求未知力。在图中量出未知力大小和方向，或用三角公式进行计算。2.进行受力分析并画受力图；应用几何法，求解平面汇交力系的合成和平衡问题，关键是作力多边形一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法1、投影的定义注意：投影有正负之分。2、力的分力思考：分力的模与投影的大小相等么？力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解xyFFxFyXY力沿x轴向的分量是个矢量力向x轴的投影是个代数量A力的分解力的投影投影和分力关系只有当两个坐标轴正交时，才有沿坐标轴的分力的模与投影的大小相等。F在x轴上的投影：F的分量：（1）F1和F2构成F的一组分量（2）F3和F4构成F的一组分量二.平面汇交力系合成的解析法合矢量投影定理：合矢量在某一轴上的投影等于各分矢量在同一轴上投影的代数和。因为所以则，合力的大小为：方向为：作用点为力的汇交点.解：用解析法例：已知