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2、误差传递系数假定滚刀转动均匀，可将工件相对滚刀转角误差作为传动误差。设与滚刀相连的齿轮Z1的转角误差为，工件的转角误差为：中间的系数是两末端件间的传动比，称误差传递系数。不同的传动件到工件都有不同的传动比，即有不同的误差传递系数。第30页，共72页，星期日，2025年，2月5日误差传递系数（续）传动链中某传动件到工件的运动关系为： 微分： 代之以转角误差当ki1时，误差放大；ki1时，误差缩小不同的传动件的转角误差对传动误差的贡献不同，其中蜗轮的影响最大。蜗轮和蜗杆间采用大的传动比，可以减小传动误差。转角误差：如齿距偏差、切向综合偏差等传动链中所有传动件对传动误差总的影响可叠加计算或用概率法估算。但都不准确。－周期与方向第31页，共72页，星期日，2025年，2月5日3、传动误差测量1）静态测量：精密多面体、经纬仪等2）动态测量：磁栅、光栅等对获得的信号进行处理，如频谱分析，可以获知哪些传动元件对传动误差影响最大。第32页，共72页，星期日，2025年，2月5日4、减少传动误差措施1）尽可能缩短传动链：用电子传动链代替机械传动链、用伺服驱动代替机械驱动2）提高装配精度，减小传动元件装配几何偏心3）提高传动链末端元件制造精度： 重庆机床厂：分度蜗轮制造精度4）在传动链中按降速原则分配各传动副的传动比：滚齿机分度蜗轮齿数大、丝杆磨床中母丝杆的螺距大第33页，共72页，星期日，2025年，2月5日5）误差补偿装置机械校正、自动补偿在传动链中人为地加入一个误差，使它与传动链本身的误差大小相等、方向相反，从而使之相互抵消。滚齿机传动误差微机补偿系统第34页，共72页，星期日，2025年，2月5日(四)、其他几何误差1、刀具误差1）一般刀具：车、镗、铣，调刀保证尺寸，对加工精度无直接影响2）定尺寸刀具：孔加工，钻、铰、键槽铣、镗刀块、孔拉刀；对尺寸直接影响；3）展成刀具：滚刀、插齿刀等4）成型刀具：形状精度直接影响工件形状精度第35页，共72页，星期日，2025年，2月5日(四)、其他几何误差(续)2、工件装夹误差与夹具误差：夹具内容3、测量误差：量具误差、测量时的误差（接触条件、温度、目测方法）第36页，共72页，星期日，2025年，2月5日(四)、其他几何误差(续)4、调整误差 试切法：a、测量误差 b、进给机构位移误差：微量调整刀具位置，进给爬行 c、试切与正式加工切削厚度不同的影响 调整法：以试切为基础，存在试切法中的误差a、行程挡块、靠模、凸轮等设定尺寸的机构的制造精度、刚度，以及与之配合的离合器、控制阀的灵敏度 b、样板或样件：制造、安装、调整精度 c、试切数量不足：误差反映不全面第37页，共72页，星期日，2025年，2月5日2.3工艺系统的受力变形工艺系统在切削、夹紧、传动、重力和惯性等外力的作用下，会发生变形，破坏刀刃与工件间正确的相互位置关系，使工件产生加工误差。 1.工艺系统的刚度 2.工艺系统受力变形对加工 精度的影响 3.影响工艺系统刚度的因素 4.提高工艺系统刚度的措施第38页，共72页，星期日，2025年，2月5日一.工艺系统的刚度静刚度定义：单位变形所需施加的力：作用力与由它所引起的在作用力方向上产生的变形量的比值。第39页，共72页，星期日，2025年，2月5日工艺系统的刚度定义：切削力法向分力Fy，与工件在总切削力作用下刀具相对工件在法向分力向上的位移的比值。注：yxt是总切削力作用的结果，而非仅仅是法向分力Fy的作用结果。第40页，共72页，星期日，2025年，2月5日负刚度可能出现变形方向法向分力向上相反的情况。这时的刚度，称为负刚度。负刚度对加工质量不利，应尽量避免。刨削车削第41页，共72页，星期日，2025年，2月5日工艺系统是由机床、刀具、夹具和工件四者组成的一个整体。在切削力作用下，各部分都将发生变形。将各部分在同一处的法向变形叠加，即得到工艺系统的总变形。工艺系统的总变形根据上述定义，有第42页，共72页，星期日，2025年，2月5日工艺系统刚度分析公式分析：刚度低的环节对总刚度的贡献最大。欲提高工艺系统的总刚度，应从刚度最低的环节出发。工艺系统受力变形对加工精度的影响分析，也应以此为原则。如：车削外圆：细长轴车削，细长轴刚度最低，其他部分变形可忽略不计。箱体镗孔：镗杆悬伸长，属于刚度最低环节，主要分析