2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0926）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统集成的核心目标是（）

A.优化单一模块的性能

B.实现多模块协同工作

C.降低硬件制造成本

D.提升软件运行速度

答案：B

解析：系统集成的本质是通过协调机械、电气、控制、软件等多模块，实现整体功能大于各部分之和的目标。A选项仅关注单一模块，C、D为局部优化，均非核心目标。

工业机器人常用的通信协议中，适用于实时控制的是（）

A.HTTP

B.ModbusTCP

C.CAN总线

D.MQTT

答案：C

解析：CAN总线（控制器局域网）具有高实时性（延迟≤10ms），广泛用于工业机器人伺服控制；ModbusTCP实时性较弱（延迟≥100ms），HTTP、MQTT为互联网协议，不适用于实时控制场景。

协作机器人与传统工业机器人的本质区别是（）

A.采用更轻的机械臂

B.具备力感知与安全控制

C.支持无线通信

D.搭载视觉传感器

答案：B

解析：协作机器人的核心特征是通过力传感器和扭矩反馈实现“人机共融”，当接触力超过安全阈值（如150N）时立即停止；其他选项为辅助特征，非本质区别。

机器人系统集成中，“示教-再现”功能主要依赖（）

A.路径规划算法

B.力控传感器

C.视觉定位系统

D.运动控制器

答案：A

解析：示教-再现通过记录操作手的轨迹（示教），由路径规划算法（如五次多项式插值）复现轨迹（再现）；运动控制器是执行机构，非功能实现核心。

以下不属于机器人系统集成调试阶段关键步骤的是（）

A.单点动作测试

B.电磁兼容性（EMC）测试

C.负载能力验证

D.软件代码编写

答案：D

解析：软件代码编写属于方案设计阶段，调试阶段主要验证硬件与软件的协同效果，包括单点测试、EMC测试（避免干扰）、负载验证（如最大搬运重量）。

用于机器人定位的激光雷达（LiDAR）主要输出（）

A.点云数据

B.灰度图像

C.力反馈信号

D.温度值

答案：A

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，生成环境三维点云（如16线/32线LiDAR的点云密度≥10万点/秒）；灰度图像是视觉传感器输出，力反馈为力传感器输出。

ROS（机器人操作系统）的核心功能是（）

A.提供实时运动控制算法

B.实现模块化软件通信

C.驱动机械臂硬件

D.完成图像识别任务

答案：B

解析：ROS本质是中间件（Middleware），通过话题（Topic）和服务（Service）机制实现不同节点（如感知、控制、规划）间的通信；运动控制算法、硬件驱动、图像识别是具体功能模块，非ROS核心。

工业机器人重复定位精度（R.P.）的单位通常是（）

A.毫米（mm）

B.度（°）

C.千克（kg）

D.赫兹（Hz）

答案：A

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一点的位置偏差，单位为长度单位（如±0.02mm）；角度（°）是关节旋转精度单位，kg是负载，Hz是频率。

机器人系统集成中，“安全等级PLd”对应的失效概率为（）

A.10??~10??次/小时

B.10?3~10??次/小时

C.10?1~10?2次/小时

D.10?~10?1次/小时

答案：B

解析：根据ISO13849标准，PLd（PerformanceLeveld）对应的失效概率为10?3~10??次/小时，属于中高安全等级（PLaPLbPLcPLdPLe）。

以下属于机器人系统集成后验收测试必测项的是（）

A.机械臂颜色外观

B.连续运行48小时无故障

C.操作界面美观度

D.工程师培训记录

答案：B

解析：验收测试需验证系统可靠性，连续运行48小时无故障（MTBF≥48h）是核心指标；颜色、界面美观度为非功能性需求，培训记录是交付文档要求。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统集成中，常用的传感器包括（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.视觉相机（VisionSensor）

C.力/扭矩传感器（Force/TorqueSensor）

D.温度传感器（Thermistor）

答案：ABC

解析：工业机器人需感知环境（LiDAR、视觉）和交互力（力/扭矩），温度传感器主要用于设备状态监测（如电机过热保护），非集成核心传感器。

机器人通信协议中，支持实时控制的有（）

A.ModbusRTU

B.CANopen

C.EtherCAT

D.HTTP

答案：BC

解析：CANopen（基于CAN总线）和EtherCAT（以太网控制自动化技术）的通信周期≤1ms，支持实时控制；ModbusRTU周期≥10ms，HTTP为非实时协议。

协作机器人安全设计需满足的标准包括（）