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水下图像恢复技术的研究进展与未来发展方向探索
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1水下成像应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2水下图像退化问题概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.1.3水下图像恢复技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2国内外研究现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.1国外研究进展介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.2.2国内研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.2.3现有技术存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
1.3论文主要研究内容和结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
水下图像退化的主要原因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1物理光学退化模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.1水的吸收效应建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.1.2浪漫散射现象分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.1.3水下环境光干扰建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2非理想成像过程分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.2.1镜头像差的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2.2光学系统抖动的分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2.3成像传感器噪声分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.3其他退化因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.3.1目标运动模糊分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.3.2水下环境变化的考虑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.3.3多路径反射的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
基于不同退化因素的水下图像恢复方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.1基于物理模型的水下图像恢复方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
3.2基于传统图像处理的水下图像恢复方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
3.2.1传统去噪算法的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.2.2对比度增强方法的改进分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.2.3传统方法在水下图像恢复中的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
3.3基于深度学习的水下图像恢复方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.3.1卷积神经网络的结构设计研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
3.3.2深度学习模型训练策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
3.3.3现有深度学习方法的优缺点比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
3.4其他新型水下图像恢复方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
3.4.1基于变换域的方法的研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
3.4.2基于稀疏表示的方法的探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
3.4.3融合多模态信息的方法的展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97
水下图像恢复技术的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．100
4.1水下目标检测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．102
4.1.1水下无人机图像恢复应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．106
4.1.2水下航行器图像
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