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工业机器人维护保养标准手册

引言

工业机器人作为现代智能制造的核心装备，其稳定、高效的运行是保障生产线连续作业和产品质量的关键。为规范工业机器人的维护保养工作，延长设备使用寿命，降低故障率，提高生产效率，特制定本标准手册。本手册旨在为工业机器人的日常管理、维护与保养提供系统性指导，适用于各类工业机器人（包括但不限于焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等）的专业维护人员及相关技术管理人员。

本手册的制定基于当前工业机器人技术发展水平及行业内普遍认可的最佳实践，并充分考虑了安全性、可靠性和经济性原则。各使用单位应结合所使用机器人的具体型号、制造商推荐及实际工况，灵活应用本手册内容，制定针对性的维护保养细则。

一、总则

1.1目的与意义

明确工业机器人维护保养的目标是通过规范化的预防性维护和计划性保养，及时发现并排除潜在故障隐患，确保机器人始终处于良好的技术状态，从而：

*保障生产计划的顺利执行，减少非计划停机时间。

*提高机器人作业精度和产品质量稳定性。

*延长机器人关键部件的使用寿命，降低总体拥有成本（TCO）。

*确保操作人员及设备周边环境的安全。

1.2适用范围

本手册适用于所有在工业生产环境中运行的多关节工业机器人系统，包括机器人本体、控制柜、示教器以及相关的外围设备（如末端执行器、传感器、输送线等）的维护保养工作。

1.3职责分工

*设备管理部门：负责维护保养计划的制定、审批、监督执行及资源协调。

*维护保养人员：需经过专业培训，熟悉所维护机器人的性能、结构及安全操作规程，负责按照本手册及维护计划执行具体的维护保养任务，并做好记录。

*操作人员：负责机器人的日常点检，发现异常情况及时上报，并配合维护保养工作。

1.4使用原则

*预防性为主：强调预防保养重于故障维修，并严格按照预定周期执行。

*规范性操作：所有维护保养工作必须遵循本手册及机器人制造商推荐的操作规程。

*安全性优先：任何维护保养操作均需以确保人员安全为首要前提。

*记录完整性︰详细记录每次维护保养的时间︰内容、发现的问题及处理结果，形成完整档案。

二、维护保养要求及周期

2.1日常检查(每日/每班)–操作人员为主，维护人员为辅

日常检查旨在及时发现机器人在运行过程中出现的明显异常，确保安全启动和运行初期的稳定性，并为后续深入维护提供初步依据。

*安全确认：

*[]在机器人启动前，确认工作区域内无人员及障碍物，安全防护装置（如安全围栏、光栅、急停按钮）功能完好有效。

*[]使用示教器前，检查其电缆有无破损，按钮、摇杆是否正常。确认示教器模式开关处于正确位置（如“手动限速”模式用于调试）。

*控制柜检查︰

*[]观察控制柜电源指示灯是否正常，有无异常报警代码显示。

*[]倾听控制柜内风扇运行声音是否正常,有无异响或停转。

*[]检查控制柜内有无明显灰尘、异味或受潮现象。

*机器人本体检查：

*[]观察机器人各轴运动是否平稳顺畅，有无异常震动、异响或卡顿。

*[]检查机器人本体、手腕及末端执行器有无明显损伤、变形或松动的连接件。

*[]检查电缆、气管、油管的走向是否顺畅，有无过度拉伸、扭曲、破损或老化迹象，接头是否牢固无泄漏。

*[]检查气路系统压力是否正常(如有)。

*作业结束后：

*[]将机器人运行至安全位置（如HOME位或指定待机位)。

*[]关闭机器人主电源（如长时间不使用）。

*[]清理工作区域散落的物料及杂物,保持工作环境整洁有序,防止粉尘堆积。

2.2定期保养(按周期进行)–维护人员执行

定期保养是根据机器人的运行时间、工作负荷及环境条件,进行的有计划、有针对性的预防性维护作业,旨在确保机器人长期稳定运行,并及时更换接近使用寿命临界点的部件。周期划分通常包括每周、每月、每季度、每半年及每年保养,具体项目和周期应参照机器人制造商推荐并结合实际使用情况调整。

A.每周保养

*清洁︰

*[]使用干燥、洁净软布擦拭控制柜外部、示教器屏幕及机器人本体表面的油污和粉尘。对于顽固污渍,可用少量中性清洁剂沾湿软布擦拭后立即擦干。

*[]对控制柜进风口滤网(如有)进行检查,若有明显灰尘积聚则取出(按制造商指引)用压缩空气(低气压)从内向外吹净或用清水冲洗晾干后装回。

*[]清洁机器人底座及工作区域地面散落的金属屑、油污等,防止积尘和腐蚀。

*连接检查：

*[]检查控制柜与机器人本体之间的动力电缆、信号电缆连接插头是否牢固无松动。

*[]检查末端执行器与机器人法兰盘的连接螺