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由medk的定义可得?m,|Xm-x|k≥1∕2因为Xm是一个单调减的集合序列,同时具有有限的测度,根据实变函数中的Lebesgue极限收敛定理|Xm-x|k→|Xl-x|k并且|Xl-x|k≥1/2,再由medk的定义,有x∈medkXl即medk(Xl)?∩m﹤lmedk(Xm)■第61页,共97页,星期日,2025年,2月5日其中可测,且其中可测,且则有若第62页,共97页,星期日,2025年,2月5日定义9:图像的加权中值滤波器基于一个结构元素B,其定义为显然,medk(u)是个supinf型的,是一个平移不变的形态学算子。如果在记号上不区分图像中值滤波器和集合中值算子,都记为medk。medk作为一个单调的集合算子,可以用最大值表现公式扩展到一个图像的变换T(定理4)Tu(x)=sup{u(x)|x∈medk(X)}同时满足cl(Tu)=medk(clu)第63页,共97页,星期日,2025年,2月5日由于medk作为一个单调、平移不变的集合算子,所以T是一个单调的、对比不变的变换,根据定理7其中B={B,0∈medk(B)}。所以有:定理13:medk是图像加权中值滤波器的伴随集合算子。6.4.2中值算子的离散算法已知图像u的分辨率为m×n,u[i,j](i=1,…m,j=1…n)表示在[i,j]处的灰度值,取结构元素为B,t为参数,V[i,j]表示运算的结果:第64页,共97页,星期日,2025年,2月5日Median(u,B,t)NB=结构元素B的像素数目FORx0=1tomFORy0=1tonFOREACH(B中的像素点p)得到p的坐标(px,py)将u[x0+px,y0+py]的灰度值存入数组array中对array进行排序,排在第(NB/2+1)的值med_array令v[x0,y0]=med_arrayENDFOREACHENDEND第65页,共97页,星期日,2025年,2月5日噪声图像及32:32:224水平线中值滤波后图像及32:32:224水平线第66页,共97页,星期日,2025年,2月5日Matlab源码:Image=imread(lena.bmp);subplot(2,3,1),imshow(Image);I=imnoise(Image,saltpepper,0.05);subplot(2,3,2),imshow(I);L_s_I=Level_Set_Line(I,32,32,256);subplot(2,3,3),imshow(uint8(L_s_I));M=medfilt2(I,[3,3]);subplot(2,3,5),imshow(M);L_s=Level_Set_Line(M,32,32,256);subplot(2,3,6),imshow(uint8(L_s));第67页,共97页,星期日,2025年,2月5日6.5欧氏不变的形态学算子6.5.1定义和微分性质记H[a]=T[x1+ax22](0)其中T[x1+ax22]表示T(u),u=x1+ax22。如果T是单调的,那么H也是单调的。定义Th[x]=h·T[x]=h·H[0]Th[x1+ax22](0)=h·T[x1+h·ax22](0)=h·H[a·h]用D(0,M)表示圆心在0,半径为M的圆。第68页,共97页,星期日,2025年,2月5日定义5:集合算子T′是平移不变的,如果tx(T′(X))=T′(txX)定义图像变换是平移不变的,如果tx(T(u))=T(txu)定理6:(Matheron)令T′是平移不变的单调集合算子,那么存在一个集合族BB={X,0∈T′(X)
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